我最近在做一款scara机器人，选个东西报价15k+，合理吗？

linheng0519 · 发表于 2013-12-24 21:30:10

各位大侠：

我最近在做一款scara机器人，末端关节用到滚珠丝杠滚珠花键组合型，没什么经验，选的THK的BNS 2020+600L。结果供应商给我报了15000+的价格，不知这个价格是否合理，还有没有更廉价的替代品？望有经验的大侠们指点，谢谢。

文君900312 · 发表于 2016-4-28 15:02:49

可以买国产的丝杆花键组，比如南京工艺装备的，一套才1000多。

世间有真情 · 发表于 2016-4-27 23:28:04

这样做有点复杂了，感觉头会很重

机器人55555 · 发表于 2016-4-27 16:33:37

参见civiling大侠的意见

侯爵庄园 · 发表于 2016-4-27 16:33:02

这个本来就很贵的，报废率比较高，所以你一个合格的产品里面包含了其余报废产品的成本的。

gxlreal · 发表于 2014-10-24 13:54:28

ww112358134711 发表于 2013-12-25 22:13 & c: a# A+ o# }! M$ M+ P0 p8 ~# e
朋友，你这样的设计是不行的哦，第四轴的电机不要与花键轴直连，第一，电机与花键轴直连时没有通过减速机 ...

这个很专业啊，也学习了

lxg1980 · 发表于 2014-6-13 14:25:21

9000块钱，可以直接联系THK的销售，不要通过代理商。

南京非标自动化 · 发表于 2014-6-11 21:23:01

飞翔的阳光发表于 2013-12-25 11:16 0 q# c9 N, o, G4 H2 p
这是我设计的，也要做呢，不知道这样能不能行~

你好你这几个位置用什么电机？

崂山农民 · 发表于 2014-6-11 19:04:35

我没有用过滚珠花键，最近也在收集SCARA的资料，我觉得是不是可以不从结构方面来解决，而是从软件方面来进行解决，通过各个轴的算法来进行控制，这样是不是可以降低成本。

bobo352985129 · 发表于 2014-6-11 15:15:55

有点贵，选择国产

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