平面四杆机构的类型及应用

houbaomin0620 · 发表于 2013-12-19 16:34:08

1 平面四杆机构的类型及应用

连杆机构的特点：优点：运动副单位面积所受的压力小且面接触受力小，便于润滑，磨损小；制造方便。缺点：设计复杂误差大。工作效率低。

平面四杆机构的基本类型——铰链四杆机构

1、曲柄摇杆机构

（1）曲柄：1作360°周转运动，

（2）摇杆：3作往复摆动，主动件可以为曲柄，也可以为摇杆。右面机构中摇杆的摆角为60°，作小于360的运动

（3）连杆：连接曲柄与摇杆的杆件

(4)连架杆：连接机架与连杆的杆件。

曲柄摇杆机构：两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构

双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构

双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构

平行四边形机构

平行四边形机构是双曲柄机构的一个特例。组成四边形对边的构件长度分别相等。从动曲柄3和主动曲柄1的回转方向相同，角速度时时相等

双摇杆机构：

构件1和3都作往复摆动，一般主动摇杆作等速摆动，从动摇杆作变速摆动。

平面四杆机构的演化形式(Ⅰ)——含一个移动副的四杆机构

曲柄滑块机构

正置曲柄滑块机构

滑块(slider)铰链点的运动方位线通过曲柄转动中心，滑块动程(pitch)等于两倍曲柄1的长度，无急回运动特性。主动件可以为曲柄，也可以为滑块。

偏置曲柄滑块机构

滑块铰链点的运动方位线不通过曲柄转动中心，偏距(offset)为e,滑块动程大于两倍曲柄长度，有急回运动特性

导杆机构

转动导杆机构

曲柄1和导杆3都能作360°周转运动，主动曲柄作等速转动，从动导杆作变速转动，

摆动导杆机构

曲柄1作360°周转运动，摆动导杆3作往复摆动，且有较大的急回运动特性

曲柄摇块机构

移动导杆机构

构件2作往复摆动，构件4在滑块中作往复移动。

2 平面连杆机构的工作特性

1、转动副为整转副的充分必要条件

急回运动和行程速比系数

原动曲柄转动一周过程中，有两次与连杆共线，即重叠共线和拉直共线，摇杆两个极限位置分别为C1D和C2D。

曲柄AB以等角速度ω顺时针转过α1角由位置AB1转到位置AB2，摇杆从C1D摆到C2D,摆角为φ，所需时间为t1，C点平均速度为V1。当曲柄继续转过角α2，摇杆从C2D返回到C1D, 所需时间为t2，C点平均速度为V2。

因为α1>α2，t1>t2，所以v1<v2，摇杆往复摆动的平均角速度不相等。为提高机械的工作效率，通常使慢速运动行程为工作行程（正行程），而快速运动行程为空回行程（反行程）。这种返回速度大于工作行程速度的运动性质称为急回特性

行程速比系数

来表示。

压力角与传动角

在不计运动副中摩擦力、构件质量和惯性力的情况下，机构从动件受力方向Fc和受力点速度方向Vc所夹的锐角α，称为机构在此位置的压力角

deathlym · 发表于 2016-7-28 10:32:48

支持！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

碎玉染流年 · 发表于 2014-7-11 13:38:55

好东西，让人叹为观止

hoot6335 · 发表于 2014-7-5 15:26:35

这个一定要顶！

739046455 · 发表于 2014-7-5 11:54:15

感谢分享啊

hilldong · 发表于 2014-7-3 17:09:07

多媒体的威力，直观。

原·味 · 发表于 2014-4-15 19:52:26

太给力了

逍潇 · 发表于 2014-3-25 22:49:26

不错不错

ajijianwei · 发表于 2014-3-25 22:38:26

很好的东西，对于初学者的我，要好好看看

linfeng163 · 发表于 2014-3-25 13:31:08

阿强加油 · 发表于 2014-3-24 11:36:55

很好啊，和我们书上讲的差不多

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平面四杆机构的类型及应用

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