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关于飞行器悬停的问题

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1#
发表于 2013-12-18 15:12:35 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我想问问现在的航模要做到  悬停在移动的物体正上方难不难,就是飞行器一直处在一个移动的物体的正上方或下方9 z  z7 _: H5 ?& W
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9#
发表于 2013-12-25 16:33:57 | 只看该作者
2266998 发表于 2013-12-18 16:40
# j, }3 ~5 g& ^( U8 `( b距离近的,加一个超声就可以,远的,用小雷达就可以了,精确跟踪,用CCD,但得编码解码,系统复杂很多,' ~  M/ ^% a) |8 h+ l5 W* ]$ S

5 I2 T9 Y8 k. N( D# c9 ~. b ...
" W+ F2 w! K4 \" o) }1 l& W. t
您还收学徒不,我报个名呗。6 l; v  R+ o# C; h
不知道您对激光和光学了解多不多。
! w! }# K# t4 O9 h" {% A
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8#
发表于 2013-12-19 21:27:09 | 只看该作者
高手啊
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7#
发表于 2013-12-19 12:42:41 来自手机 | 只看该作者
2266998 发表于 2013-12-18 16:40" V& d$ ~, e9 C
距离近的,加一个超声就可以,远的,用小雷达就可以了,精确跟踪,用CCD,但得编码解码,系统复杂很多,
( M4 \: P" y" @1 S2 |
% q9 p- r) |( v3 S1 z ...
0 n5 G7 d6 @+ a; F& f; d; u
8爷,您到底是干嘛的?

点评

玩家!哈哈,  发表于 2013-12-19 17:20
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6#
发表于 2013-12-18 17:58:03 | 只看该作者
比较复杂,感应控制装置。
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5#
发表于 2013-12-18 17:03:14 | 只看该作者
可以啊,楼主应该去航模必威APP精装版下载发帖。楼主说的可以实现,无非是算法问题,据说某开源飞控上位机有这功能。还包括定点巡航。
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4#
发表于 2013-12-18 16:40:59 | 只看该作者
距离近的,加一个超声就可以,远的,用小雷达就可以了,精确跟踪,用CCD,但得编码解码,系统复杂很多,
$ `+ l- W) k  M" n# Z/ b# y* B! M0 `) q$ W4 ]7 ~. i
反正没有啥技术难度的,哈哈,
- g# }# o7 E0 B9 j7 H# y. @! E$ W. k% g/ Y* I; P
你看‘战斧4’ 了?现在已经改成3小时巡航盘旋,盯15个目标,还可以再‘后续装订新目标’,地面干扰都没戏了,以前还想解了那个码让其飞回去,现在不成了,( g) a$ y( m6 G3 P6 k7 B8 h
  ]4 y" t8 g/ M5 _3 P3 t
你要玩到什么精度?说详细了,我慢慢辅导你,挺好玩的,俺现在可以处理水里的目标,包括水里信号的处理,哈哈,
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3#
发表于 2013-12-18 16:09:50 | 只看该作者
本帖最后由 成形极限 于 2013-12-18 16:11 编辑   F# s" ^# q6 j2 R

' E5 _: I' V7 E7 A楼主说的是跟踪随动功能吧。这个要看目标的特性,选择合适的传感器和算法了。比如CCD视觉,红外线,超声波,需要根据距离、精度,目标大小、运动速度以及响应时间什么来考虑
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2#
发表于 2013-12-18 15:56:13 | 只看该作者
我家孩子玩的3通道的几十元的直升机就有这功能了

点评

理解错了,还有 悬停 两个字没看到  发表于 2013-12-18 17:06
升降控制摇杆不是自动回位的那种。就是说,你向上推摇杆,他就挺在那里,如果飞机下降,你就再向上轻轻推摇杆,直到飞机悬停。多简单  发表于 2013-12-18 16:11
你没看看是什么原理的?或者需要什么装置吗  发表于 2013-12-18 16:05
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