已知机械臂重量如何求旋转扭矩？

火星愚公 · 发表于 2013-12-10 21:02:50

如图所示。机械臂重量G1，负载重量G2，现在我想弄个伺服电机驱动这个系统，使机械臂能够绕着旋转轴做圆周运动。可是我不知道这个驱动齿轮所需的扭矩M怎么选，有谁知道吗，或者指点我该往哪个方向去查。以前没计算过这些都无从下手。只要大概计算下就可以了。

感谢社友！

藏道清 · 发表于 2021-11-11 19:30:26

继续学习，继续努力

真心学习者 · 发表于 2020-4-12 20:05:02

学习了

gezbw · 发表于 2019-10-15 21:13:11

感谢分享

去1111 · 发表于 2019-9-29 09:12:48

w123456。 · 发表于 2018-6-1 09:26:05

kangbaggio 发表于 2013-12-12 15:25, r. |! x$ T+ G) v9 G# y
发一些计算公式共享，看看是否可以帮上你。

大神，这是什么书啊

gumptious · 发表于 2018-5-22 17:03:21

有了質量了, 能給個速度嗎?還有需要多少時間加速與停止?
畢竟起動與停止時的轉矩是最大的, 請留意~

麦田守望者bj · 发表于 2018-4-3 10:12:21

崂山农民发表于 2014-3-29 07:04
& c1 @; _+ g% p7 K/ s* Y$ w, E- D请问，你准备用哪种轴承？这个倾翻的力对轴承的固定几个滚珠或者滚针的压力较大。

一般选择转盘轴承，承受倾覆力矩

wyqhhya · 发表于 2018-4-2 18:57:10

那本书叫啥，有人能回答下吗
谢谢啦

zjhzsz · 发表于 2018-3-13 16:15:15

也想学习下

tiandiyun · 发表于 2014-4-2 22:14:08

坐等高手

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