求助摩擦力的计算

机械小屁孩 · 发表于 2013-12-10 10:58:50

现有一台设备要做行进装置，暂定为电机带减速机驱动，设备重10吨，驱动轮直径约50CM，要求转速在7r/min以下，轮子材料为铸铁尼龙轮（内层为铸铁，外层包裹了一层尼龙层），工作地面为普通水泥地面，哪位大虾能帮忙算算，这台设备最大静摩擦力是多少，如果使用550W电机作为动力源，减速比是选300好还是200好

机械小屁孩 · 发表于 2013-12-12 08:59:58

yn2008 发表于 2013-12-11 16:36 2 \: i9 Z) q% g' ?9 V8 V, H% ^
查了下手册，参考橡胶轮胎与混凝土路面的滚动摩擦因数0.15cm，尼龙轮的实际数据你问问生产厂家吧

谢谢大神

yn2008 · 发表于 2013-12-11 16:36:37

查了下手册，参考橡胶轮胎与混凝土路面的滚动摩擦因数0.15cm，尼龙轮的实际数据你问问生产厂家吧

机械小屁孩 · 发表于 2013-12-11 14:55:31

yn2008 发表于 2013-12-11 11:25 9 k Y. \0 o! i, @7 D5 ~/ _% X
启动时不仅要克服阻力偶矩m1，还要使物体产生加速度a,所以启动时需要的外力偶矩m要比正常行走时要大些1 b8 @7 r& v- J) I0 g
设m ...

谢谢大神，最后一个问题，这个尼龙轮和水泥地面的滚动摩擦因数取多少合适？小屁孩翻了N多的摩擦资料，看了各类材料的滚动摩擦因数的表格，找不到这两种材料的动摩擦因数，请教大神，在哪个资料里能找到这个值，应取哪个值呢？

yn2008 · 发表于 2013-12-11 11:25:35

启动时不仅要克服阻力偶矩m1，还要使物体产生加速度a,所以启动时需要的外力偶矩m要比正常行走时要大些
设m=m1+ m2
m1=δ*N， δ———滚动摩擦因数
m2=F*r=m*a*r=m*r*ω/t*r , t———电机启动时间

xiaokongzhi · 发表于 2013-12-10 14:33:14

关键在启动阶段

机械小屁孩 · 发表于 2013-12-10 14:25:52

哪位路过的大神，请停停脚步，帮忙解答一下了，真心不懂啊！

机械小屁孩 · 发表于 2013-12-10 14:04:22

机械小屁孩发表于 2013-12-10 13:20
9 |* r" h: }0 d. c! @7 `( d电机转速1500r/min , 功率为550W,根据T=9550*p/n,估算，7 W! } M$ `, W# Y; P0 h% U
如果选用减速比是200的减速机，输出力矩在900~1 ...

不好意思，小屁孩比较小白，请大神指教这个启动时间如何进行计算或是估算

机械小屁孩 · 发表于 2013-12-10 13:20:32

东东2012173 发表于 2013-12-10 12:48 " |5 L: ?; S3 @
驱动力矩是多少

电机转速1500r/min , 功率为550W,根据T=9550*p/n,估算，
如果选用减速比是200的减速机，输出力矩在900~1000N.M
如果选用减速比是300的减速机，输出力矩在1200~1300N.M

机械小屁孩 · 发表于 2013-12-10 13:15:54

那个启动的摩擦力和运行中的阻力是不一样大小的吧，行进中的阻力应当是滚动摩擦或者是滑动摩擦，其数值没有多大，而启动的摩擦力就会很大了，往往是数倍于滚动摩擦，举个例子，人推车时，静止时，车子要费老大劲才能推动，推动之后，只需要少许的推力，即可让其保持运动。这里面应该涉及到一个惯量的计算，我想问的是这个启动时，瞬间的力矩，因为要校核电机及减速机的许用最大扭矩

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