如何消除因链条被拉伸而引起的定位误差？

古支天 · 发表于 2013-11-28 18:40:36

本帖最后由古支天于 2013-11-28 22:19 编辑

如图所示的生产流水线，30米长的大节距链条上平均分布着30块工作台，转到黄色位置时停下并定位（共8个位置），定位的精度由二方面来控制，一是伺服电机的脉冲，二是工作台附属的卡销，定位的精度在0.1毫米左右。在运行一段时间后，链条肯定会出现不规则的拉伸，这肯定会引起定位的不准确，现向各位高工请教，采取什么措施能自动消除因链条被拉伸而引起的定位误差。

可以跟贴说明，也可以站内短信联系，不胜感激。

如果方法采用，将给予一定的脑力营养费。

希望能得到坛友们的帮助，期待着.......

注：链条是水平方向使用的

补充内容 (2013-11-29 10:44):
另外，这个流水线是走2秒（1米距离），定住3秒，如此反复的。
且每个工作台都要经过8个定位的位置的。
打个比方说2秒后转到定位的位置，花3秒画个圆，到最后这8个圆要同心的。

虫蚊叮咬 · 发表于 2014-8-6 11:23:10

建议链条用作传输，定位模块单独选取，避免使用链条进行定位时因温度，受力，称重等造成误差。

jiangwei_com · 发表于 2014-7-31 14:00:06

还有没有好点的机构推荐？

l6067066 · 发表于 2014-5-19 15:21:36

可以增加定位机械手啊

hou110312 · 发表于 2014-5-15 21:16:34

hou110312 发表于 2014-5-12 19:38
请问师兄，伺服电机是和光电同时来定位，还是光电只起到有无物料的作用。等待你的解答，谢谢！

光电应该是只能起到有无物料的作用吧，假如物料较大，光电看到A点也说明有物料，看到B点也能说明有物料，也就起不到定位的作用了，伺服停在哪个位置只能是程序里给它多少脉冲了吧，机械误差应该是光电控制不了的，光电只能起到一个逻辑的作用，给下一个动作一个命令提示。

凍結旳墨漬 · 发表于 2014-5-13 10:24:32

是不是有点导柱导套的意思

hou110312 · 发表于 2014-5-12 19:38:12

fmdd 发表于 2013-11-28 22:10
如果是均匀拉伸的，还可以通过伺服电机驱动，用对射开关来检测定位，如果链条不均匀拉伸，是无法定位准确的 ...

请问师兄，伺服电机是和光电同时来定位，还是光电只起到有无物料的作用。等待你的解答，谢谢！

hcyjx · 发表于 2013-12-1 16:11:16

你现在有没有二次定位结构装置？要图纸传QQ上看一下

hcyjx · 发表于 2013-12-1 16:08:22

要解决这个问题不难，但是打几个文字是不行的 qq975374008

624272884 · 发表于 2013-11-30 09:24:43

fmdd 发表于 2013-11-29 08:06
循环的方式有很多，摩擦积放式输送循环可以用水平环形线或者双层环形线，让托盘能循环

积放式有个好处 ...

做成浮动的吧，用弹簧做成柔性的应该没什么问题

一斧定江山 · 发表于 2013-11-30 08:02:10

这个问题我也在想着怎么优化，我们公司也用到这个类似设备，不过大很多，是给汽车车身组装工位的一条输送带，总长有20多个车身接起来，60多米。我们的定位方式就是二次定位，即在头和尾的与其他设备对接处各增加了一套随行机，可以随着大链条一起动，并有导向和定位作用，从而把定位误差从新修正回来。

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