青蛙王子-全方位移动机器人

向往202 · 发表于 2013-11-27 19:29:15

提出一个由差动机构组成的全方位移动机器人。该机器人外观新颖奇特为一青蛙造型，其有四组轮子，每组轮子包括一个主动轮和一个从动轮，并由相同的差动机构组成。本文阐述了该机器人的机构设计和控制系统，并对其运动进行了分析。该机器人的特点是能够迅速改变行进方向，包括半径为零的原地打弯，具有较好的全方位性。

大学参加比赛的时候的一个作品。里面的原理是搬弄别人的论文的，造型是团队自己想的。

lantianbihb · 发表于 2014-8-25 23:03:25

能动吗？

向往202 · 发表于 2014-3-11 13:40:34

tr596 发表于 2014-3-11 11:06 7 p& N2 i/ i5 |$ `# ~
顶草图！

谢谢！

tr596 · 发表于 2014-3-11 11:06:53

顶草图！

2645135789 · 发表于 2014-2-24 10:11:02

设计的真不错，是不是电控的

zxpxw · 发表于 2014-2-8 15:22:09

不错，学习一下了

鞠晓宁 · 发表于 2014-2-4 19:20:51

不错

麦香牛奶 · 发表于 2014-1-15 20:17:16

这个真有意思，楼主能把论文上传吗

tr596 · 发表于 2014-1-15 19:51:26

有趣的设计…

碎梦无痕 · 发表于 2014-1-8 17:20:54

不错，学习了

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