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标题: 2013年工博会DELTA机器人集锦 [打印本页]
作者: ww112358134711    时间: 2013-11-10 22:44
标题: 2013年工博会DELTA机器人集锦
2013年工博会已经结束，各大机器人厂商都展示了自己的技术实力，鉴于有社友曾发帖说必威体育网址里关于DELTA机器人的资料比较少，所以这次把工博会上展出的DELTA机器人照片发出来给大家看看。3 V% }$ n0 w6 R4 e; \1 S  `
纵观会上展出的DELTA，国外成熟的DELTA厂商依然独领风骚，而国内的DETLA厂商这次亮相的虽然不多，但是明显可以看出在性能与外观上都有较大的进步，而且还有个别小公司更是工博会上的黑马，吸引了大量游客甚至竞争者围观。话不多说，直接上图，供大家评赏。图片只供爱好者欣赏，请匆做他用。# Y" z4 d# Z( d4 x: ^5 Z% [' _
作者: 明天有你371    时间: 2013-11-11 08:22
看看。。。很不错，谢谢。。
作者: 东东2012173    时间: 2013-11-11 09:30
好像不多见
作者: 0408212031    时间: 2013-11-11 10:03
不错，打开眼界
作者: 淬火之铁    时间: 2013-11-11 10:10
我来补几张吧
作者: houbaomin0620    时间: 2013-11-11 10:20
见识了   
作者: Valnut    时间: 2013-11-11 11:00
挺好的，挺期待有大侠发点视频上来。
作者: ww112358134711    时间: 2013-11-11 11:02
Valnut 发表于 2013-11-11 11:00 # y, }8 c0 w* e
挺好的，挺期待有大侠发点视频上来。

5 X& k5 v9 F2 _8 T3 \* ^http://v.youku.com/v_show/id_XNjMwNDM0Mjg4.html1 t' ?7 d7 }- d# \6 ^1 J
这个是视频链接，经过处理，不是很清楚
作者: ww112358134711    时间: 2013-11-11 11:03
淬火之铁 发表于 2013-11-11 10:10 + e* Y  N: f+ B/ h& L
我来补几张吧

* |& E' V9 P# e, J哥们，这里发的都是并联机器人啊
作者: 蓝徽龙骑士    时间: 2013-11-11 11:06
感谢分享，大开眼界呀
作者: 淬火之铁    时间: 2013-11-11 11:08
ww112358134711 发表于 2013-11-11 11:03
( l; I: \- ~8 S$ L6 F; \; ]哥们，这里发的都是并联机器人啊
, V0 z( o+ x/ h3 y# ~  ^
晕菜，哦。并联机器人我也拍了点.
作者: 科图    时间: 2013-11-11 11:23
见识了。
作者: shikeye    时间: 2013-11-11 11:30
打开眼界
作者: hua819    时间: 2013-11-11 12:27
大开眼界
作者: 勇往至钱    时间: 2013-11-11 13:57
第一次见到像蜘蛛一样的机器人~
作者: 拖延症患者    时间: 2013-11-11 15:25
开眼界了
作者: 丄.丄`签？    时间: 2013-11-11 15:51
国内有哪些工业机器人研发与生产的科研单位或企业？？
作者: ydm791216    时间: 2013-11-11 16:13
看了视频，开眼界了
作者: yuyanlzh    时间: 2013-11-11 17:32
那个带座位的机器人是不是在当3D模拟器玩？
作者: ww112358134711    时间: 2013-11-11 18:06
丄.丄`签？ 发表于 2013-11-11 15:51 ) r- ^/ }& o! G( T4 t
国内有哪些工业机器人研发与生产的科研单位或企业？？

" e, v/ H  v1 U5 ]% u这~~~~~太多了
作者: cool44    时间: 2013-11-11 21:21
我所在公司也有一台蜘蛛手参展，但整机都是抄数来的，系统是买的，无论成本、技术都没有一点优势，纯粹浪费钱。
作者: ww112358134711    时间: 2013-11-11 21:34
cool44 发表于 2013-11-11 21:21 6 \% ^' X$ ~0 x% k
我所在公司也有一台蜘蛛手参展，但整机都是抄数来的，系统是买的，无论成本、技术都没有一点优势，纯粹浪费 ...

5 L# M7 [6 }: i1 A8 N) w哦？在我发的图里有你们公司的吗？
$ v8 H, b/ M- M% v- ^
作者: cool44    时间: 2013-11-11 21:40
ww112358134711 发表于 2013-11-11 21:34 ( \# B$ m( v* f
哦？在我发的图里有你们公司的吗？
% ?7 I0 N: D0 t
呵呵，我公司的做得比较烂，估计你看不上眼，没拍，我都不好意思认哪家公司，丢人啊。
& W* R8 @" f3 p0 ?. V4 W* a
作者: 悠游an    时间: 2013-11-11 22:49
这些机器人都很相似，看来是展同一种机械呀
作者: ww112358134711    时间: 2013-11-11 23:06
悠游an 发表于 2013-11-11 22:49
6 [) M8 ^# g% y  S9 S这些机器人都很相似，看来是展同一种机械呀
) h. d" o0 m- W2 q' l: v! c
都属于DELTA机器人，但是细节上有很多的不同，细节就是造成各家性能差异巨大的原因。
+ A2 H# I/ A/ t- x* y+ l) c
作者: ww112358134711    时间: 2013-11-11 23:07
cool44 发表于 2013-11-11 21:40 . @, |" Q2 {1 Y0 l# ~
呵呵，我公司的做得比较烂，估计你看不上眼，没拍，我都不好意思认哪家公司，丢人啊。

4 b  r9 y" |# Q' R. V5 I5 Q7 ]没事啦，大家都是来学习学习的。交流下0 U/ Q9 N+ b. N0 A) [1 [  c/ C- D
作者: xiaobing86203    时间: 2013-11-12 14:58
请问楼主大侠：DELTA 机器人展。是台达 DELTA吗？台达不是只做伺服系统的吗？机器人也能做吗？
作者: ww112358134711    时间: 2013-11-12 15:30
xiaobing86203 发表于 2013-11-12 14:58
' d) G5 H- r3 I! k6 L% R9 s请问楼主大侠：DELTA 机器人展。是台达 DELTA吗？台达不是只做伺服系统的吗？机器人也能做吗？
4 C5 H% }0 P% ~
大侠，DELTA是一种机器人构型，台达的公司英文名刚好叫DELTA而已。做DELTA机器人的有很多家。
作者: xiaobing86203    时间: 2013-11-12 16:23
ww112358134711 发表于 2013-11-12 15:30
" Y9 @5 n( f6 l3 A2 G大侠，DELTA是一种机器人构型，台达的公司英文名刚好叫DELTA而已。做DELTA机器人的有很多家。
8 }& Z9 L& H# a7 G7 K
哦，呵呵，这样啊。因为DELTA这个词，我百度里面查了下，没有相关的解析，我经常选用台达的伺服电机，刚好台达也是DELTA。 DELTA这种机器人构型是 并联机器人的意思吗？8 W. _1 U  |6 X, ]
作者: ww112358134711    时间: 2013-11-12 17:17
是并联机器人的一种，只是这种机器人因为跟希腊字母DETLA的形状相似，所以取名DETLA。
作者: 悠游an    时间: 2013-11-12 19:26
ww112358134711 发表于 2013-11-11 23:06 , `) r1 K/ }/ K* K! u# R
都属于DELTA机器人，但是细节上有很多的不同，细节就是造成各家性能差异巨大的原因。
5 V* }% T: \+ F2 m
原来这样，长见识了4 P  Y& x$ N, C( d  z! \/ G) Q3 X
作者: xiaoshxin    时间: 2013-11-12 20:17
什么事DELTA
作者: SAJ2013    时间: 2013-11-13 00:09
感谢朋友们发回的现场图片
作者: 万华化工机械    时间: 2013-11-13 08:57
挺不错的，大部分还都是咱们的自主产品
作者: skjiang    时间: 2013-11-14 00:16
都国产化了，开眼界了
作者: 1350325170    时间: 2013-11-14 09:08
库卡在展会上投入很多啊
作者: wf2725864    时间: 2013-11-20 17:24
并联机器人真的挺难的，国内连串联都没做好吧
作者: ww112358134711    时间: 2013-11-20 17:32
wf2725864 发表于 2013-11-20 17:24 5 s$ O2 Y" T- J) b6 i! d* O  _8 j
并联机器人真的挺难的，国内连串联都没做好吧
" p/ Y; C5 x- q  H8 y% t
现在能做到投产的都是少自由度并联机器人，国内的话做的人很多，但是做得好的很少很少，最多的就是DETLA，还是两自由度的并联机器人，还只是做搬运分拣的多，国外有并联机床的，很强大，国内没见过。串联机器人更是国内做烂了的机器人了，但是还没看到能跟国外知名厂商相比较的，主要是形做出来了，但是太多细节国内都不了解，国外还是很保密的。所以，只能国内慢慢成长吧。
1 A& d: }% \5 Y* j) j: o( L
作者: ww112358134711    时间: 2013-11-20 21:32
ww112358134711 发表于 2013-11-20 17:32
* X* G; S7 J* e& N& E现在能做到投产的都是少自由度并联机器人，国内的话做的人很多，但是做得好的很少很少，最多的就是DETLA， ...

6 k7 y6 o% Q9 e: F- `       数学的话要分两方面吧，一方面是运动学，这个大家都懂，机器人能跑起来，至少说明运动学是有的，而且DETLA的运动学国内外论文很多，直接拿来用就行了，运动学是机器人控制的基础，另一个方面就是动力学，这个就是国内机器人所欠缺的了，机器人动力学是很复杂的，国内有论文，但是用到机器人控制上的几乎没有，所以这样做出来的机器人性能还是有差距的。: ]3 T/ x: w* c/ P$ C
       另外还有一个差距就是我之前说过的细节问题，比较说六轴机器人大家都能做，但是有很多细节就决定了机器人的质量，比如说用什么样的电机，多少比数的减速机，六个轴重量如何配比，绝对原点如何标定（国内几乎所有机器人的绝对原点都不准，甚至没有），性能如何测试，测出来的精度能维持多少，IP等级如何？等等很多细节都是决定机器人关键因素。这跟国内的技术封锁和国内做机器人的为了抢市场而浮躁有关。要想真正做好机器人，还真得静下心来，仔仔细细研究跟测试才行啊。这个确实很难啊。
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作者: 蓝zuzu    时间: 2015-1-20 12:41
视觉系统，赞



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