连杆机构设计思路，遇到一个麻烦，高手都来试一试。

Alan0405 · 发表于 2013-10-16 15:41:52

本帖最后由 Alan0405 于 2013-10-16 15:46 编辑

要求和条件
1.将工件从工作台下搬运到工作台上，并上下反转。
2.无液压气动驱动，只有电机可用。
3.从如图右侧搬运。
4.工件重量3千克。
5.搬运机构不得超出工作台（缩回工作台）。

米斯特bbo · 发表于 2016-6-18 17:33:12

需要实物照片。电动感觉可以搞定。连杆是一个很好的思路。

米斯特bbo · 发表于 2016-6-18 17:32:39

需要实物照片。电动感觉可以搞定。连杆是一个很好的思路。

jian542375525 · 发表于 2014-1-9 08:36:41

这个可以用往复运动实现

心似蓝天 · 发表于 2014-1-3 21:22:12

学习了

decipher001 · 发表于 2013-11-17 10:58:06

可以用带传送！

大骑田的斗争 · 发表于 2013-11-16 13:36:41

电机带螺旋升降机，加一些杆的结构

茉莉素馨 · 发表于 2013-11-16 12:59:28

本帖最后由茉莉素馨于 2013-11-16 13:03 编辑

做了一个示意图，请楼主参考，还请大家拍砖！

图中只给出了四连杆机构的摆杆的极限位置，其他的部分，楼主可以自行设计。
说明下原理，当曲柄（没画出来）驱动连杆机构运动的时候，摆杆停留在两个极限位置，
左边的大同步带轮固定，右侧的连接工件，当摆杆转动时，工件也随之转动，
如图中蓝框中所示，摆杆夹角为70°，而工件需要转过180°，所以两个带轮的速比为7:18。

1.通过改变蓝框中的角度，可以选择摆杆铰点的位置，通过角度确定同步轮的速比
2.图中只给了摆杆极限位置，曲柄位置需要自己设计，可以引入极位夹角，实现空行程急回
3.夹持机构需要楼主自己设计了

threetigher · 发表于 2013-11-16 11:30:42

我觉得需要实物照片。电动感觉可以搞定。连杆是一个很好的思路。
可能还需要夹持。

Alan0405 · 发表于 2013-10-18 08:49:38

fcgcheng 发表于 2013-10-17 11:17
感觉问题描述还需要详细点，比如若采用链条带动上升机构放置到工作台，这时工作台上需要开孔的，这种情况允 ...

工作台不能开孔，只能在右侧绕行

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

连杆机构设计思路，遇到一个麻烦，高手都来试一试。

评分