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我做的四轴机器人，欢迎高手批评

电梯直达

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发表于 2013-10-16 12:54:05 | 只看该作者回帖奖励

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我们两个人的团队做的简易的四轴机器人，昨天下午进行了运行测试，初步测试比较稳定。两个人都是从零开始，历时五个月，进行机器人结构分析、减速机研究、电机选型、刚性计算、编程语言学习等等，算是一步一步走过来，现在程序还很不完善，没有任何算法，只是简单的设定每个轴输出脉冲数，所以离真正的机器人还很远。希望高手们能够多多帮助支持！！

点评

成熟时为你推广发表于 2013-10-17 20:36

评分

参与人数 2	威望 +2	收起理由
回家睡	+ 1
jesuisdj	+ 1	问题描述清楚，显得很专业！

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收藏4 淘帖0 问题专业，描述清楚7 伸手党/灌水/看不懂4

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107^#

发表于 2015-12-31 15:44:32 | 只看该作者

厉害

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106^#

发表于 2015-12-31 15:01:54 | 只看该作者

不错不错，向你学习

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105^#

发表于 2015-12-31 14:26:20 | 只看该作者

很赞啊

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海角一棵树

104^#

发表于 2015-12-30 08:17:39 | 只看该作者

厉害向楼主学习

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103^#

发表于 2015-12-29 20:28:37 | 只看该作者

学习

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心还是热的SH

102^#

发表于 2015-12-23 10:33:47 | 只看该作者

厉害，在下佩服

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101^#

发表于 2015-12-18 09:06:35 | 只看该作者

进步空间还很大

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100^#

发表于 2015-12-17 15:28:25 | 只看该作者

恭喜恭喜啊

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99^#

发表于 2015-12-17 15:13:06 | 只看该作者

看着运行的是挺不错的，体积也不大，不错

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98^#

发表于 2015-12-17 02:02:03 | 只看该作者

楼主厉害，工作一年就有这水平。这属于哪种系列的机器人，有什么优点吗？

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