X/Y/Z等直线轴和A/B旋转轴同在一行时？G01模式如何分别指定速度？

kobelaoli

XYZ等运动轴速度单位是mm/min, 而A B等旋转轴速度单位是°/min, 如果放在一行中，比如：

. D6 r. K( B; E" R. C' O& ~G53 G90 G01  X0  B60    应该怎么加入速度？
0 N: _6 ^. {# z) ^; @9 o8 t) A
要求是X轴和B轴同时运动，X轴速度要求400mm/min，B轴旋转速度4000°/min
# d" `2 P- m# c2 W. d" C
是G53 G90 G01  X0 F400 B60 F4000 还是怎么样？
! v5 V/ q  P' N0 C
' N* U; x( k' j  Y" C2 G谢谢！

kobelaoli

hzband 发表于 2013-10-29 22:57
) b) t9 b% m5 \3 E8 l& c这个问题涉及系统，G代码在不同数控系统有所不同解释，在G代码中，F值是指直线量单位，而旋转轴同步设F值时 ...

谢谢，能不能推荐个相关的书或者资料，我去学习下？

kobelaoli

pixyzh 发表于 2013-10-29 07:03
' B; w& V6 Z- W: l对于这个问题。我十分的无语。我再通俗地解释一下。最后一次，以后再也不回这个帖子了。其实机床走的路线你 ...

5 V3 ?/ ?' U5 S7 t% I/ i% ^; {你无语？你根本就没仔细看看我到底问的是什么，你老强调什么是插补干嘛？？我也清楚什么是插补，但我讨论的并不是这个，我问的是当旋转轴和直线轴一起时速度是怎么处理的(不要又气愤的说“都说了按照插补处理”，一起动一起停的道理我懂，我问的核心是F是怎么定义的，还不清楚请再看一遍我上回的具体举例，还不明白那就算了吧)。
5 P) h" e% ]% {& c2 U
7 ?) w  F2 Z8 W/ u& x你看看16楼，这才是真的明白旋转轴和直线轴之间并行时速度到底什么关系，虽然他没有很详细的解释。

hzband

这个问题涉及系统，G代码在不同数控系统有所不同解释，在G代码中，F值是指直线量单位，而旋转轴同步设F值时，直线轴与旋转轴是从属关系，不可分别指定速度量，即旋转轴给进量从属F值，这里涉及一问题，就是从属的给进量是否超限。

pixyzh

对于这个问题。我十分的无语。我再通俗地解释一下。最后一次，以后再也不回这个帖子了。其实机床走的路线你可以理解成我们日常生活中的走路，你从一个地方走到你想去的地方，不管你走的路是直的还是曲线的，还是翻山还是要过河。你走的速度是恒定的。难道你还要去计算往南方向的速度分量是多少，往西方向的速度分量是多少？你只要知道你自己行走的速度就可以了。机床也一样。所闻插补就是指刀尖点走的曲线，走刀速度就是刀尖在这条曲线上走的速度。

kobelaoli

pixyzh 发表于 2013-10-25 18:41
- l- t# ]9 l7 x) d. t! o插补就是每个轴的进给量自动的分配，我就搞不懂，你怎么就搞不明白啊？都说这么明白了还搞不清。

* S) B6 j4 q( k3 @+ V0 h因为关于直线轴和旋转轴同时这块没有教材讲
" x8 m, O2 S! V3 w' H# l  t
& D. D. o5 n% Z7 x如果你觉得你很清楚，那我问一点，希望你能给明确回答
' v3 E% J( z/ [" f; k" G, j% R) c( v
对于 G01 X10 Y30  B45 F450 （其中XY是直线轴，B是旋转轴，45是角度）
' l& k- H/ Q4 k% {  K
按照你的描述各个轴会自动分配速度，实现各个轴同时启动和停止，那么F450到底描述怎么样的一个速度？是什么单位？假如我想控制这条语句的整体快慢，F怎么去计算确定？
比如对于G01 X10 Y30 F300，F300就是轨迹方向300mm/min,我可以按照加工距离、所需时间、最大允许速度去确定F。

pixyzh

插补就是每个轴的进给量自动的分配，我就搞不懂，你怎么就搞不明白啊？都说这么明白了还搞不清。

kobelaoli

pixyzh 发表于 2013-10-23 20:20
" f$ h% A/ }+ A* H也是一样的，都说了是插补，你明白什么叫插补吗？

直线插补我明白，两轴分配速度使得轨迹是A B两点的直线，但是加入旋转轴怎么算？不会是只要XY和B只要同时启动停止就叫插补吧

pixyzh

kobelaoli 发表于 2013-10-23 16:42
2 |. P: G2 k, v, Y3 f9 l' C3 v那对于XYZ轴和A/B轴同时呢？就是我主帖子的那种情况的？

也是一样的，都说了是插补，你明白什么叫插补吗？
" l( g' @0 E; Q7 O% J

kobelaoli

pixyzh 发表于 2013-10-22 17:51
一条指令里面的当然是同是进给的了，比如G01 X100 Y150 Z200 F1000。如果不是同时到达在中间有断点那出来的 ...

那对于XYZ轴和A/B轴同时呢？就是我主帖子的那种情况的？