机器人第一轴如果不使用中空轴减速机该如何穿线呢？

fuubomy · 发表于 2013-10-9 11:57:19

机器人第一轴如果不使用中空轴减速机，该如何穿线或是如何更合理的排线呢？谢谢！

龙游大海 · 发表于 2015-1-20 21:59:26

固高的六轴机械手，在哪里用

蓝zuzu · 发表于 2015-1-20 21:14:52

一般没有什么问题

david-t · 发表于 2013-10-30 09:58:06

建议你多看看一些国产的六轴，他们的走线是半漏式的

淡云清风 · 发表于 2013-10-29 17:40:47

一轴电缆穿线，若不用中空的，可以做成U形的，但回转角度最大正负180度，国内电缆一般没有疲劳试验，需要用进口的，价格不菲，建议直接上中空RV减速机。

david-t · 发表于 2013-10-29 16:07:47

建议你看一下固高的六轴机械手，他们的走线是部分外漏式的，比较可以啊

人工智能哦 · 发表于 2013-10-25 13:54:03

chenning 发表于 2013-10-11 23:24 5 z6 J) |2 [- a1 Z; d+ y
在一轴边上开孔穿线，不二机器人就这么做的，我也仿造过。效果还可以。

对减速机有其他要求的话，可以使用这种办法啊，线的问题再考虑。

chenning · 发表于 2013-10-11 23:24:15

在一轴边上开孔穿线，不二机器人就这么做的，我也仿造过。效果还可以。

zhuhuide · 发表于 2013-10-11 23:16:49

一般没有什么问题

天若 · 发表于 2013-10-11 17:21:57

虽然中空的贵了点，但是没有办法，你用真空的线肯定走不下去。方面问一下一般RV都用哪家的吗？我用台湾的。

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