万向轮小车驱动力数据计算，看看难死几个工程师

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如图所示最近设计物流系统里的某一DOLLY小车，铁架子下面是4个万向轮，中间有个装置将小车‘硬连接’到滚珠导轨的滑块上，滑块有驱动，如果启动时，万向轮轮子滚动方向与前进方向无夹角，需要的驱动力可以简单计算出。问题来了：①如果4个轮子存在夹角，那么驱动力是多少呢？可以只计算驱动力最大的情况。②如果存在夹角，轮子在换向时是否会对导轨造成侧向（导轨垂直反向）的力？我仿真过是存在的。                   问题①的数据一般日本脚轮公司选型参数会提供（很少），别的公司都没有！？⊙﹏⊙b汗。问题②好像都没有。    这个问题是很常见的问题，尤其是问题①。


补充内容 (2013-9-25 10:45):
某些人别再说什么书上有了，更别说我显摆啥了，我要会我还这问大家？你要觉得简单，你算出来不就行了，你觉得简单但不知道的人就是难的！都说结贴了，问个问题而已，不要用俯视的态度看OK？结贴，我自己慢慢想去...

eddyzhang

对楼主的这种问题，我表示很无奈。不知道是想刁难自己还是想显摆自己。如果就这个问题来说。看看汽车动力学相关的书籍，很简单的。

475944808

475944808 发表于 2013-9-24 17:19
汽车理论的书上有。大家翻书去吧，结贴！！！

你应该问楼上的

好方案

俺？难不死。俺，坐等！哈！

fmdd

汽车的车轮有个前束角，两轮并不平行，有个小的摆角偏向前方，这就是汽车检修时做四轮定位要校正的东西，如果没有这个前束角，汽车很容易跑偏

逍遥处士

其实人类有史以来的知识，在书本上都有，如果是文字资料，全部加起来估计也装不满一个U盘。
但U盘本身却没有知识。

技术在学习、研究、讨论中存在。

475944808

汽车理论的书上有。大家翻书去吧，结贴！！！

2266998

475944808 发表于 2013-9-24 16:18
在等专业卖脚轮的数据。。。大侠能否说的说的通俗点，或则直接用这个例子计算上呢

你就是没有自己踏踏实实画一个受力图，把几个轮子都画出来，画出其接触带，作用点，你自己就知道怎么算，这个根本就不需要什么例题，例题在书里面，你找本汽车，或拖拉机的书，那里面写的明明白白的，根本就不必解释，再说多了，必威APP精装版下载有些家伙要说卖弄了，这是简单技术问题，

475944808

2266998 发表于 2013-9-24 16:08
没啥可汗的，谁都死不了的，哈哈，

1，轮子，无论什么轮子，当与地面接触，除非是‘无限薄’，都会有一个 ...

在等专业卖脚轮的数据。。。大侠能否说的说的通俗点，或则直接用这个例子计算上呢

2266998

没啥可汗的，谁都死不了的，哈哈，

1，轮子，无论什么轮子，当与地面接触，除非是‘无限薄’，都会有一个‘不正’的问题，只有有厚度，就有这个问题，所谓的‘正’是理论上的，

2，轮子，一定有一个支撑转轴，转轴前倾，就有一个‘回正力矩’，转轴后拖，就有一个‘摆动力矩’，力矩有多大，与轮子材料有关系，

3，假如是驱动状态，轮子两侧受力是不同的，这个可以计算，

4，假如是拖动状态，轮子处于‘偏位置时’，拖动力一个产生‘回正力矩’，一个为轮子的摩擦力矩，汽车、拖拉机的理论书籍里有公式，你可以看，俺就不卖弄了，

5，列出公式，组一个方程，以时间为函数，就有你结果了，

哈哈，看大家不都活着吗？谁都没有死，哈哈