一个面试题：载运500KG物品以 5m/min速度运行，同步轮直径100，试选用电机与减速机

cmg689041 · 发表于 2013-9-21 09:53:16

载运500KG物品以 5m/min速度运行，同步轮直径100，试选用电机与减速机。

yancnc · 发表于 2013-9-21 11:22:28

既然给了同步轮，应该就是使用同步轮和导轨的传动方式，速度要求5M/MIN = 84mm/s 同步带转一圈要走过3.14*100=314mm 所以减速机输出0.5转/1S 完全满足要求了。由于速度不是很快可以考虑加减速。500KG 折算到导轨上也就15KG 150N*50/1000=7.5nm，然后就是算负载惯量拉，不考虑同步带的惯量，J负载=1/2 M R *R 用负载惯量/减速比平方与电机的惯量比较，其值要小于8：1 就可以了，配合速度和惯量就可以选出合适的电机。以上是我个人常用的计算方式，比较粗略！

qdtruck · 发表于 2013-9-21 10:53:32

缺啥就自己定吧！

wpf_20719 · 发表于 2013-9-21 10:38:52

本帖最后由 wpf_20719 于 2013-9-21 10:40 编辑

给个大概值就可以，

这些条件足够了，

梦想先行 · 发表于 2013-9-21 10:33:02

既然是面试，你随便给一种方案就行了，哪怕是伺服电机带丝杠

至于计算嘛，那是基础问题，应该不算问题吧！

pain · 发表于 2013-9-21 10:08:32

缺少太多的参数了吧，摩擦系数？什么电机？SEW?怎么连接决定选什么系列，你要怎么安装？

我四岁 · 发表于 2016-6-15 21:54:33

学习了

electrode11 · 发表于 2015-1-18 17:21:48

yancnc 发表于 2013-9-21 15:09
过奖了，这种方式很常见的！

学习了！

electrode11 · 发表于 2015-1-18 17:02:53

柏无一庸发表于 2013-9-21 16:34
摩擦系数0.3，那也是150啊，怎么是15呢，菜鸟请教！

我也不知道这个怎么来得，难道是0.03的摩擦系数吗？

fangtianguo · 发表于 2013-12-15 17:17:22

wjxfchina 发表于 2013-10-5 16:58
p=fv
f=500*9.8=4900n
v=0.083m/s

P=FV/1000, P为ＫＷ，　Ｆ这里不能是重力吧，　应是同步轮的圆周力才对～

fangtianguo · 发表于 2013-12-15 17:05:08

yancnc 发表于 2013-9-21 11:22
既然给了同步轮，应该就是使用同步轮和导轨的传动方式，速度要求5M/MIN = 84mm/s 同步带转一圈要走过3.14* ...

菜鸟经过：请问１５０Ｎ＊５０／１０００＝７．５NM　，这个７．５ＮＭ从何而来的？
　　　　　难道是作用在同步轮的圆周力？

wjxfchina · 发表于 2013-10-9 21:03:59

wjxfchina 发表于 2013-10-5 16:58
p=fv
f=500*9.8=4900n
v=0.083m/s

如果功率选用0.75的三相异步电机-四极的话，那选转速在1400r/min左右，而需要的速度在5000/100*3.14=15.9r/min
那选减速机就是1400/15.9=88
你可以选个，85或者80啊。

wjxfchina · 发表于 2013-10-5 16:58:11

p=fv
f=500*9.8=4900n
v=0.083m/s
p=4900*0.083=0.4kw 这个只是计算什，还要加大些，选个0.6kw够了

速度的话，先选好电机再选减速机应该在90左右，

人生绚丽 · 发表于 2013-9-25 20:05:06

力乘以速度不错，但是力呢，总不至于让重力乘以速度吧

真情永存 · 发表于 2013-9-21 17:02:30

个人经验0.75KW电机

柏无一庸 · 发表于 2013-9-21 16:34:35

yancnc 发表于 2013-9-21 11:22
既然给了同步轮，应该就是使用同步轮和导轨的传动方式，速度要求5M/MIN = 84mm/s 同步带转一圈要走过3.14* ...

摩擦系数0.3，那也是150啊，怎么是15呢，菜鸟请教！

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