类似小纸屑的产品，如何实现送料精确定位？

小楼听雨hn · 发表于 2013-9-10 20:27:14

   目前手上的一个单子，往电路板上贴镍片的，要实现自动化高速生产，镍片是成卷的镍带形式，宽度为3~5mm，厚度0.1mm，通过拉直输送，再将之切成6~8mm长的一小块，然后送往电路板上贴合。
   现在主要问题在于这与纸屑差不多分量的小镍块，怎么样让它在切下来之后，在这中转过程中还可以精确的送往预定位置？(精度为0.05mm)。

   网上看过不少视频，包括AAB的，但那些都是材料预先一块块摆好，然后用机械手吸住，再送往预定位置。这种带状的材料，还有一道切断的工序，显然不太合适。近日实在想得费神，工期也有限，所以上来请教一下必威体育网址的自动化高手们，还望指点一二。

yifeng0904 · 发表于 2013-9-18 15:35:00

冲头对应下模位置开小孔采用真空吸，直接将冲切下来的镍片在此处定位，在开模后，使用机械手伸入将其吸出进行贴合。

意可机电 · 发表于 2013-9-18 11:59:33

楼主说关键在于定位，抓取定位与放置定位，
猜想：使用自制的带定位功能的吸盘，重量小是不会甩掉的，伺服装置搬运到安装位置。

tghzs · 发表于 2013-9-17 18:11:05

兄弟，来个图吧。这样会比较直观点

快活林88 · 发表于 2013-9-14 08:48:36

冲头带真空吸住，冲下直接到pcb板上贴合处

glj · 发表于 2013-9-13 20:45:50

楼上说的忒对了。台资厂设备科或自动化部的高手多的很。这种属于小菜。。。坐等高手

我只是路过 · 发表于 2013-9-11 09:34:58

MARK,做等高手，绿点，可成的牛逼应该搞得定吧

liuyong453 · 发表于 2013-9-10 21:48:10

0.05你还是考虑用CCD吧

海山 · 发表于 2013-9-10 21:45:26

本帖最后由海山于 2013-9-10 21:47 编辑

以前做过类似的0.05不锈钢卷料切断焊接，切断后约4X2，或再小点。

切断的同时压住真空吸，切刀机构要做好，效率2秒多/个。

听鬼子说是焊接后再切断，具体结构没想清楚，没敢这么做。

gopx1 · 发表于 2013-9-10 21:24:51

只能用真空吧

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