请教安川伺服电机编码器插头怎样接线。

我在飞 · 发表于 2013-9-3 15:18:57

本帖最后由我在飞于 2013-9-3 15:32 编辑

我有几台库存的安川伺服电机，型号为SGMRS-12A2B-YR11（编码器为绝对值的），驱动器型号为SGDM-15ADA。现想使用。但只知道电机编码器的插座的7号接屏蔽，1、2、4、5、6、9号接驱动器的CN2插头。但不知怎样详细的连接，特向大家请教。谢谢！

附图是伺服电机编码器插座、编码器插头和说明书的接线图。

мrυп · 发表于 2019-1-15 17:29:01

螺旋线发表于 2013-9-3 15:48
图纸上没提9啊
图纸很清楚，如果图纸是对的话
电机侧插头是C，D，H，G，T，S。伺服侧插头是5，6，1，2，3 ...

你好我手上有个电机编码器线被我不小心搞断了（盖子没拿稳直接掉下来把线都扯断了）现在的情况是不晓得那根线接那根线了能不能麻烦您帮我定义一下

zhangli019 · 发表于 2014-5-19 09:17:01

呵呵，你问下这个插头的针脚定义就好了，

jeffwoo · 发表于 2014-3-10 12:31:03

您好，请问安川电机SGMRS-37A2A-YR11可以配SGDM-50ADA？因为SGMRS电机是机器手专用马达。

我在飞 · 发表于 2013-9-12 14:44:01

螺旋线发表于 2013-9-11 11:03
很不幸，机器人专用的电机没有公开的资料。
楼主可打021-53852200-540咨询

非常感谢螺旋线大侠的关注，问题已经解决。附件是接线图，有再遇到此问题的朋友可以参考一下。

螺旋线 · 发表于 2013-9-11 11:03:07

很不幸，机器人专用的电机没有公开的资料。
楼主可打021-53852200-540咨询

放弃一切 · 发表于 2013-9-11 10:38:50

安川电机，我这里有说明书

nothing_typ · 发表于 2013-9-10 23:27:48

你好，能不能帮忙下载个软件http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=100363 在8楼，发我邮箱可以吗，316134592@qq.com 谢谢了

我在飞 · 发表于 2013-9-4 14:57:16

舟航发表于 2013-9-3 22:22
很多伺服代理商也是找人做线，不一定按说明书的颜色做，一般他们有什么电缆就拿什么电缆，这个很正常，原 ...

感谢您的回复！谢谢！

线是原装的，我现在是没有我这款电机的说明书，在网上下载的说明没有对应的接线图。

我在飞 · 发表于 2013-9-4 14:54:50

螺旋线发表于 2013-9-4 10:29
明白了,你电机侧的插头不是原装的,针脚标示不一样,和原装的对下就行了.

非常感谢您的回复！谢谢！

我没有把情况表达清楚，对不起。电机侧的编码器插头是原装的，是9针的插头，线也是买来时就把电机侧的插头焊接好的。以前买电机时有说明书的，我们按说明焊接驱动器侧的CN2插头即可使用。现在带来的说明书找不到了。所以不知这个线怎样与驱动器侧的CN2插头连接了。我在前面附的图是在网上下载的这款驱动器的说明上的截图。下载的说明没有对应我现有电机编码器的接线图，故请问怎样接线。您发的接线图是16针航空插头的电机的接线图。我现有的是9针的插头。

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