自己开发的6轴数控卡，加示教功能，能否让机械臂活起来

hzband · 发表于 2013-8-23 17:00:34

用两个编码器实时控制直角数控机的两旋转轴（A轴C轴）测试，以编码器做操纵杆实时示教机械运行轨迹并同时录制轨迹数据，再回放。

下面是直角五轴数控机做预编程轨迹运行，预编轨迹运行程序太麻烦了，还是示教轨迹数据来得快，无需专业编程。

在这里发现很多大神在做机械臂，来个机电合作，让机械臂活动起来。

天天笑123 · 发表于 2017-8-25 16:21:29

收集一下

那年夏天521 · 发表于 2017-7-5 13:46:05

singlewcf · 发表于 2017-5-23 17:02:13

不错，有实用价值

siyuan6686 · 发表于 2017-4-27 13:19:49

实际有什么应用

jiangdayuan · 发表于 2016-10-10 09:53:43

厉害

hzband · 发表于 2016-10-6 15:32:03

bitter007 发表于 2016-8-6 16:033 a0 o# V) [, l0 H
哈哈，这是主从控制吧

录制其运行轨迹采用的就是实时伺服主从控制，分析处理轨迹回放。

wx_KR7jzobG · 发表于 2016-8-7 14:20:57

不错

bitter007 · 发表于 2016-8-6 16:03:07

哈哈，这是主从控制吧

SaviorGD · 发表于 2016-7-6 19:05:49

支持楼楼

tjhongtian · 发表于 2016-7-6 10:48:51

不错，就是焊接架子看着稍微有点山寨

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自己开发的6轴数控卡， 加示教功能 ，能否让机械臂活起来