关节型的机械手腰回转关节的所受扭矩怎么求，如何选减速器？

wxwinvincible · 发表于 2013-8-18 17:14:05

请问各位大虾，关节型的机械手腰回转关节的所受扭矩怎么求，如何选扭矩多大的减速器？

西门吹牛xw · 发表于 2016-11-30 11:27:27

一同等待高手解答

西门吹牛xw · 发表于 2016-11-30 11:24:29

一同等待高手解答

西门吹牛xw · 发表于 2016-11-30 11:23:57

一同等待高手解答

zjhzsz · 发表于 2016-11-30 11:13:41

我也想了解这个怎么算的

wx_KR7jzobG · 发表于 2016-8-7 14:18:56

不需要走弯路了，参考类似机型。我们跳不出别人走过的路

bitter007 · 发表于 2016-8-6 15:57:28

7楼是正解

13794209969 · 发表于 2015-8-28 09:36:54

有个实物举例说明一下最好。

Mustang2005 · 发表于 2015-6-30 15:59:27

首先要确定腰部回转速度与加速度，根据加速度与转动惯量去求解所需扭矩，然后列出平均负载扭矩，启动停止扭矩，制动扭矩根据公式求解所需减速机型号

myloveliya · 发表于 2014-2-13 16:57:31

这个东西很复杂

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