WEWO0703网友关于推土机升级改造的技术要点交流

英德康

WEWE0703你好，问题答复如下：
您好，有幸拜读了您很多技术文章，有几个问题想向您请教。
(1) 您说的这种电液比例减压阀国内是否有产品可以替代？主要的技术的难点是什么？
答复：山寨的不少，难点是材料、热处理工艺，加工设备的精度。
(2) “T059零偏置比例减压阀+先导电磁换向阀“组合的分工，是不是比例阀用于改善换挡品质，高速开关电磁阀负责离合器的断开和结合？比例阀通过什么途径控制开关阀的合理开闭？
答复：你说得对，通过TCM换挡控制器的程序和参数来控制换挡阀的开启、关闭。
0 y$ {' }; m' _5 x0 c9 M(3) 以推土机的变速和转向为例，可否全部用T059比例减压阀，不用开关电磁阀，独立控制每个离合器的结合。这样是否有必要，是否成本增加了很多？同样装载机是否也可以全部用T059呢？
" ^' N5 C! q, C6 ~答复：全部采用比例阀为全比例控制系统，成本略高，换挡接合质量高，换挡周期短。装载机可以采用，ZF和DANA的变速箱已经实现全比例换挡控制。
, [, c8 [5 E/ j7 N! l谢谢前辈啦！
" k( W/ _; p+ u(4) 您另一篇文章说的T043和这个T059有什么区别
% O1 C2 H+ k  m答复：T043是阀腔规格，结构简单，流量小，适应用液控多路阀；T059结构复杂，流量大，专用于离合器分离、接合控制，用于300马力以下的变速箱。变速换挡采用应为零偏置比例减压阀，Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多种型号，使用不同规格的动力换挡变速箱。
(5) 如果不涉及发动机的控制，只采集转速做电控换挡和转向，是否可行？
) |8 f6 R. ^% A0 _/ T( Y答复：转向无需采集转速，变速换挡有采用1参数，2参数，3参数或4参数控制，机：发动机转速，变矩器输出转速、变速箱输出转速、油门开度。效果各不相同，但变速箱转速不能少了。

wewe0703

哈哈，谢谢斑竹，还专门把我的问题列出个帖子，受宠若惊啊！
在这里要特别感谢斑竹的耐心和细致。
# l1 x: N. I( H4 y# J您才是在工程机械一线的技术专家，某些方面比我们这里好多教授都强的多！
国内工程机械的自动控制，绝对是未来的发展方向，愿斑竹生意兴隆！

英德康

: x4 W0 J% G+ C# @3 `4 s
1 [7 R) X, O5 Y3 K( K3 K9 j4 Rwewe0703 发表于 2013-7-30 16:38
( j9 ^( `: ]2 v$ [' Q7 B2 m) ~图中是CAT D10R的右手手柄，编号5代表的就是发动机“低怠速”和“高怠速”控制。这就是起到暖车作用的么？ ...
! I2 t) G% ]1 r- v答复如下：
图中是CAT D10R的右手手柄，编号5代表的就是发动机“低怠速”和“高怠速”控制。这就是起到暖车作用的么？还是有其他的用途？
, F0 C* x8 B! \' v答复：怠速按键已答复，供参考
4 b! d# m. [* U% ^: e; K& V而且CAT只有个自动换挡按钮(见上图)，是像汽车那样的自动换挡么？没有F1-R2和其他的模式？
答复：根据较新的车型，自动档模式通常在换挡手柄在中位时，用换挡手柄的加、减档按键来设置。当按下按键设置时，LCD窗口会显示设置模式，例如F1R2，铲掘，前进1档重载工况，倒档R1-R2，轻载快速倒退。

英德康

英德康 发表于 2013-7-25 23:03
0 ]$ o. H/ y* D1 |, dWEWE0703你好，问题答复如下：
您好，有幸拜读了您很多技术文章，有几个问题想向您请教。
(1) 您说的这 ...
4 \6 ]$ _, K5 v( V- C( Z图中是CAT D10R的右手手柄，编号5代表的就是发动机“低怠速”和“高怠速”控制。这就是起到暖车作用的么？还是有其他的用途？而且CAT只有个自动换挡按钮(见上图)，是像汽车那样的自动换挡么？没有F1-R2和其他的模式？
! m' C! c- R: S+ W( P谢谢楼主！
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英德康

: l; ^$ r2 {4 H0 M7 \
+ e' ]$ w3 ~1 Q专家谈不上，只是经验，相互交流吧。
/ P: X+ N0 w* o+ }) C十分感谢专家的耐心解答！还有几个问题没有搞明白
(1) "零偏置"的具体含义是什么？力士乐和parker等公司是不是也有类似的比例阀？
% c5 b0 [4 c! \/ p& k3 o0 `答复：零偏置，指零遮盖，常用来描述伺服阀，代表其精度、快速反应。ZF，CNH, 力士乐和parker都有此类阀，外形尺寸及技术性能相同，可互换。
* e7 I1 T; Y# k) _0 e9 A; l' G9 l(2) 推土机中如果采用手动加减档按钮，为什么还要设置KD功能？遇到大载荷或者爬坡时按下降档按钮不就可以了么？看到CAT D10R中KD按钮在前面的显示屏上，和自动换挡按钮放在一起(图中1和2)，按起来应该很不方便。所以CAT的那个应该是自动强制降档功能吧？
答复：按下并保持KD档按键，当前档位降一档，松开后恢复到当前档位，用于瞬间加载。也可以设置成快速降到一档，即：快速行走到铲掘点时，点按KD档后，从当前档位降档一档，快速进入铲土作业。
(3) 目前国外推土机好像是半自动换挡居多，那所谓的F2-R2平地模式是不是手柄推到前进方向，TCU自动从N经过F1换到F2档；如果手柄推到后退方向，TCU使档位从F2一步步降到R2？而不是像汽车一样可以通过油门开度、载荷等自动判断档位？这种半自动换挡还需要采集发动机和变速箱转速么?学校图书馆中很难查到相关控制逻辑。
答复：推土机车速很慢，无需多参数判断档位，通常在软件程序中有个延时菜单，可根据工况选择升档延时。你说的对，中位到F2是顺序升档，F2到R2，手柄直接推倒档，车速降至TCU设置极限时，换向到R1档，然后顺序升档。
(4) 小松的各个机型有不同的自动模式，比如D275A有3种(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5种(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。这是不是与吨位和工作环境等因素有关？
答复：当车速较高时，通常都是自动换挡，即：多参数判断换挡，当然还与使用用途有关，垃圾推土机或遥控推土机都可以有自动换挡，可以实现高速前进、高速倒车，即：F3R3.
(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油门拉杆的么？
答复：我理解为节省燃油的原因，当档位手柄为中位时，发动机为低怠速，即便操作工作机构手柄，仍然是低怠速。若想实施坡地停车，通常低怠速不足以让铲刀撑起车身，此时按下高怠速，发动机油门增加至1000rpm以上，可以实施此项操作。
(6) 节能方面，挖掘机上采用分工况控制有四种工作模式(重载、经济、轻载和怠速)，旋挖钻机上油门旋钮有10级，那对于推土机来说发展的方向是什么？为什么不采用分工况控制呢？
答复：你说的分工况模式在推土机也有采用，推土机工况较为简单，前进为轻载快速，重载慢速，倒退为轻载快速。有些厂家采用手动强制与智能工况控制接合的方式，用户比较喜欢。

英德康

英德康 发表于 2013-7-25 23:03
WEWE0703你好，问题答复如下：
, v" O$ Q8 n5 \9 I, ^. `3 j7 B您好，有幸拜读了您很多技术文章，有几个问题想向您请教。
3 z0 k& H" A) u6 P% o(1) 您说的这 ...
- B" S+ F' h0 j. _十分感谢专家的耐心解答！还有几个问题没有搞明白
(1) "零偏置"的具体含义是什么？力士乐和parker等公司是不是也有类似的比例阀？
(2) 推土机中如果采用手动加减档按钮，为什么还要设置KD功能？遇到大载荷或者爬坡时按下降档按钮不就可以了么？看到CAT D10R中KD按钮在前面的显示屏上，和自动换挡按钮放在一起(图中1和2)，按起来应该很不方便。所以CAT的那个应该是自动强制降档功能吧？
( `1 M3 V9 T$ Y; O, u4 o% I9 Y(3) 目前国外推土机好像是半自动换挡居多，那所谓的F2-R2平地模式是不是手柄推到前进方向，TCU自动从N经过F1换到F2档；如果手柄推到后退方向，TCU使档位从F2一步步降到R2？而不是像汽车一样可以通过油门开度、载荷等自动判断档位？这种半自动换挡还需要采集发动机和变速箱转速么?学校图书馆中很难查到相关控制逻辑。
(4) 小松的各个机型有不同的自动模式，比如D275A有3种(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5种(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。这是不是与吨位和工作环境等因素有关？
+ M! T& Y& V, ?: n# G: V4 A(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油门拉杆的么？
(6) 节能方面，挖掘机上采用分工况控制有四种工作模式(重载、经济、轻载和怠速)，旋挖钻机上油门旋钮有10级，那对于推土机来说发展的方向是什么？为什么不采用分工况控制呢？