本帖最后由 iyxx37 于 2013-8-4 20:34 编辑 2 [- @, C, ^$ `$ Z$ j; p9 B
5 |# b) s- ~. @6 Q. O9 l图“纸”,折成Z形,厚度是夸张的画法,其实就是张普通纸的厚度。- O" i. \. F, Z( T. d; l2 b
图“装配体”,是叠成堆的样子。2 k; K- {( C" n# Y0 d0 ]2 `7 |
现在是要将纸从成堆的,分成一个一个的,且要展开,如图纸1.然后再在上面贴个标签。标签位置根据不同产品贴不同位置,位置精度正负1mm,最好不要有肉眼看得出的倾斜。
3 T1 W. O$ o F+ c$ w另外纸张容易损坏,要求一定不能破和皱。# r1 `, f2 H! b
我觉得点钞机那样的分法可能不行,钞票是单张的,这个是折过的。(实在不明白点钞机是怎么分成一张一张的,像复印机,看上去像是滚轮的摩擦力推出去的。滚轮只能分单张的,折过的应该不能分。)
% N, L) e2 S( E" p }& b: S1 @8 A, L我想用吸嘴吸最上层,然后在第三层用板插进去接住,再移出来。(就是效率太低,而且纸的定位不太准)(定位的方法准备在移出来后挡块推一下(靠一下).
* \, M# g4 e* o贴标签的方法,准备把标签分离出来后,用吸盘吸走再贴,这样可以调节贴的位置。
. |% E- J F; f! B2 a2 L3 t6 p另外纸的位置和倾斜度问题,检之前想用CCD拍照来确定欲贴的标签位置和倾斜,然后在吸盘(吸标签的)上面加个角度步进电机,纠正倾斜。(可是成本会太高,如果可以不用,最好不用。)8 |, e% W6 J, [9 }5 t
请大家给点建议,谢谢~! `: J/ ^# Y9 j/ @) a0 @& ]# g/ W
另外客户要求60PCS/MIN,觉得这要求太苛刻和没必要。(个人意见,请指正),我们以前做电池(日本的设备),也是60PCS,但一条线上很多地方用三个相同的工位。 |