想设计一款六自由度机器人，现正在纠结机器人的机械结构形式，采用哪种结构好？

淡云清风 · 发表于 2013-7-31 23:05:56

想设计一款六自由度机器人，现正在纠结机器人的机械结构形式，采用哪种结构好？高手给点建议！！！
下面是常见的机种机械结构，请大家说说各自的优缺点？

补充内容 (2013-11-12 20:48):
初步设计，采用图4的结构啦！

蚂蚁机械 · 发表于 2016-7-7 10:38:28

厉害厉害

SaviorGD · 发表于 2016-7-6 19:02:17

支持楼楼

xinxuan88888 · 发表于 2016-7-6 11:52:23

房顶发表于 2013-8-2 11:24
3 S8 n$ M. s& G4 j1 `只想问一句：你用谁家的减速机？

减速器哪家的，电机是哪家的，控制系统是哪家的，软件是哪家的，

我也想知道。

tjhongtian · 发表于 2016-7-6 10:54:03

楼主很有想法，加油

周秀山 · 发表于 2016-7-5 15:43:22

正在学习，好难呀，看高手解说

lnxianzhi · 发表于 2015-9-26 23:07:10

满足需要的结构就是好结构

赤发鬼李逵 · 发表于 2015-6-2 17:13:15

满足需要的结构就是好结构

panan0514 · 发表于 2015-4-29 17:03:15

结构不是重点，，控制系统谁来整？结构要看功能啊，什么功能设计什么样的机械手，，不能说要想设计什么样的就设计什么样的，根据需求来

周振武 · 发表于 2015-4-6 20:00:39

我也在学习这个有什么好的资料没有我也纠结关节电机怎么放

xx945 · 发表于 2015-4-2 16:32:38

这个问题心急不来啊

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