分享一些曾经玩过的各种移动机器人

civiling · 发表于 2013-7-29 23:15:44

本帖最后由 civiling 于 2013-7-29 23:20 编辑

看样子最近流行分享，这里分享一些当年玩过的一些移动式机器人。
其中四爪履带车的3D已经以step格式分享，感兴趣的特别是必威体育网址里的学生可以拿走，直接就能用。这个结构是着迷于米国iRobot后，晚上搜了上百张图片，逐步琢摩出来的。07年时我和一个本科学弟用国家SRTP经费开发出如图的基础骨架。按照现在的认识，里面有一大堆设计缺陷，但在当时凭这几张图做出来的产品确实装上就能玩。就凭这个忽悠回来一个校级奖项，两个北京市级奖项和一个国家级奖项。玩这些的时候，妹纸粉丝团的人数一度可以达到两位数。
中型双爪履带是为论文准备的，遗憾的是，本人确实没有工业设计的灵感，做完论文后以白菜价卖出。设计过程当中，遗憾太多，3D就不堪共享了。
大型履带机器人经历过一次失败，又经历过一代改进，逐步成熟可靠，毕业后被留在学校在领导莅临时做演示了。但这算是个人至今做得最结实，最拉风的家伙了。
最后这个属于商业制作，算是这么多年来仅有的ID稍微受到专业人士肯定的。也是防护等级真正可以达到IP65的，网上面泼水或者趟水是不成问题的。之前的只能叫做Claimed IP65

好学很好学 · 发表于 2015-9-17 16:10:39

感谢

cj805932731 · 发表于 2015-9-17 15:36:29

不知道有没有更先进的额

cj805932731 · 发表于 2015-9-17 15:36:15

下载看看，老师威望不足

小小流浪的心 · 发表于 2015-9-17 15:36:10

楼主好厉害

fsqr178713 · 发表于 2015-9-14 15:56:34

下载看看

fsqr178713 · 发表于 2015-9-14 15:56:22

小牛笔

英雄所贱略同 · 发表于 2015-9-14 13:25:37

不错

英雄所贱略同 · 发表于 2015-9-14 13:25:24

赞一个

沈志刚 · 发表于 2015-9-13 22:27:58

赞，学习下。。。

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