一个简单的考题考倒一大片! ---- 续IV

动静之机 · 发表于 2013-7-19 15:50:20

本帖最后由动静之机于 2013-7-19 16:28 编辑

名字叫得响，才吸引眼球，呵呵

抽象出来的一个问题：

连杆之间为铰接，摩擦轮位于铰接点，可以自由转动，轮缘各处为纯滚。

问：当此机构的θ从零开始逐渐变为60度时（即再也不
能前进了），摩擦轮3转过了多少度，精确到1度即可。

hhd21 · 发表于 2018-6-8 11:40:25

屌丝学习学习

银装素裹 · 发表于 2016-6-21 09:08:18

哈哈哈这个很简单哦，但是要注意审题

宋仲龙 · 发表于 2016-5-26 17:56:47

本帖最后由宋仲龙于 2016-5-26 17:58 编辑

我是这样算的，假设轮2静止，好比提起轮2，可以想象轮1与轮3对称，纯滚动传给轮3,是2rad，而轮1与轮3各自自由滚动下落，自转与公转由于半径相等为60°*2，由于二轮对称，所以转动相反，那么在原有机构上所有的转动都传给了轮3（有点费解，不过可以想明白），所以轮3总转=2rad+60°*2+60°*2≈354°

沧海一稣 · 发表于 2016-5-24 19:59:09

平时遇到问题要仔细琢磨啊

桂2 · 发表于 2016-5-24 10:00:14

为啥你们还都记得这些，我怎么感觉毕业就忘的一干二净了

liqiang260 · 发表于 2016-4-22 09:14:55

看看

小朋友ly · 发表于 2015-10-13 22:24:59

受教了

qincheng · 发表于 2015-9-6 14:03:54

这个确实很容易的，理工科应当都能解决。

我爱9580 · 发表于 2015-8-22 07:41:46

额，看错题目了

米开尼扣 · 发表于 2015-8-21 17:07:30

这样的题目见过类似的，感觉就是要考虑自转和公转

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