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这个力矩公式是怎么推导出来的?

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1#
发表于 2013-7-16 22:30:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机械原理书上《连杆机构设计和分析》一章里,有这样一段:“设力F作用于构件上的某点N,则按力矩的定义,可求得F对某点S的力矩:Ms=lSN X F”,紧接着它又说,“其大小: Ms= - (yN-yS)FX+(xN-xS)Fy”,式中,lSN表示从点S到力F作用点N的矢量......
* A+ G" U  Q3 Y我搞不明白为什么是 - (yN-yS)FX,
这个“-”怎么推导出来的???哪位大侠帮忙解惑一下?不胜感激!- v( G2 ~) R% x

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2#
发表于 2013-7-16 22:40:58 | 只看该作者
Ms= (yS-yN)FX+(xN-xS)Fy
* a; I* O4 t, X9 Z
7 w% A7 q& w4 v+ S3 g0 Y' M写书的发现把 yS-yN 写反了,为了补救,就在前面又加上了一个 - 号。

点评

高见  发表于 2013-9-6 09:17
哈哈,我看大侠说的对!  发表于 2013-7-17 09:55
大侠说的一针见血  发表于 2013-7-17 08:59
哈!  发表于 2013-7-17 03:33

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3#
发表于 2013-7-16 22:47:33 | 只看该作者
是不是和 S 、N的坐标值大小有关系 如果改变下顺序就会变成 (ys-yn)FX
& n" S+ c4 |9 f* V. A1 A; Z

点评

所以fx前面的力臂应该是个正的才对  发表于 2013-7-17 01:15
逆时针扭矩为正值  发表于 2013-7-17 01:15
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4#
发表于 2013-7-17 08:29:01 | 只看该作者
符号表示力方向相反。
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5#
发表于 2013-7-17 08:44:22 | 只看该作者
哎,数学知识差了!!
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6#
 楼主| 发表于 2013-7-17 09:56:23 | 只看该作者
houbaomin0620 发表于 2013-7-16 22:47 7 W2 N" f7 s; R7 h9 J5 ~
是不是和 S 、N的坐标值大小有关系 如果改变下顺序就会变成 (ys-yn)FX

# A9 w3 l8 C% H' O我看也应该颠倒一下。
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7#
 楼主| 发表于 2013-7-17 10:05:11 | 只看该作者
“Ms= (yS-yN)FX+(xN-xS)Fy“,这个式子用到的是“合力矩定理”,即“平面汇交力系的合力对平面上任一点力矩,等于力系中各分力对于同一点力矩的代数和”。计算合力矩的方法有两种:1、合力乘以合力的力矩;2、算出各个分力的力距,再算矢量和。
( V7 _0 N$ j  y* H/ {5 E8 ]我在一楼问题里提到的这两个式子“Ms=lSN x F”、“Ms= (yS-yN)Fx+(xN-xS)Fy“,就是分别对应合力矩的这两种计算方法。
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8#
发表于 2013-8-27 16:59:20 | 只看该作者
不懂
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9#
发表于 2013-9-2 10:29:32 | 只看该作者
符号方向问题,静下心来想,只要你上过初中,就能想通!
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10#
发表于 2013-9-3 19:15:43 来自手机 | 只看该作者
7楼正解,讲的很清楚了。
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