这个力矩公式是怎么推导出来的？

fengtao666 · 发表于 2013-7-16 22:30:17

机械原理书上《连杆机构设计和分析》一章里，有这样一段：“设力F作用于构件上的某点N，则按力矩的定义，可求得F对某点S的力矩：Ms=lSN X F”，紧接着它又说，“其大小: Ms= - (yN-yS)FX+(xN-xS)Fy”,式中，lSN表示从点S到力F作用点N的矢量......
我搞不明白为什么是 - (yN-yS)FX，这个“-”怎么推导出来的？？？哪位大侠帮忙解惑一下？不胜感激！

fgz851023 · 发表于 2013-9-27 09:10:36

工程力学书籍有推导过程

dukaijixie · 发表于 2013-9-26 19:12:07

应该是代表方向吧！

frinkpu · 发表于 2013-9-26 18:25:15

力钜的作用使物体逆时针运动的趋势就是正号，反之就是负号

cai1dao3 · 发表于 2013-9-7 09:42:30

为了保证两个人力矩的作用效果，因(yN-yS)算出来是负的，而作为力臂它应该是正值，所以要在前面加个负号，其实用绝对值也是一样的

liu565224715 · 发表于 2013-9-6 07:38:05

规定是逆时针为正。根据合力矩定理，则Ms=L X(叉乘)F=(xN-xS)Fy - (yN-yS)FX= - (yN-yS)FX+(xN-xS)Fy 有问题吗？

gjxg630 · 发表于 2013-9-3 20:49:52

学习

宇宙一星 · 发表于 2013-9-3 19:15:43

7楼正解，讲的很清楚了。

houyongfeng · 发表于 2013-9-2 10:29:32

符号方向问题，静下心来想，只要你上过初中，就能想通！

人生绚丽 · 发表于 2013-8-27 16:59:20

不懂

fengtao666 · 发表于 2013-7-17 10:05:11

“Ms= (yS-yN)FX+(xN-xS)Fy“，这个式子用到的是“合力矩定理”，即“平面汇交力系的合力对平面上任一点力矩，等于力系中各分力对于同一点力矩的代数和”。计算合力矩的方法有两种：1、合力乘以合力的力矩；2、算出各个分力的力距，再算矢量和。
我在一楼问题里提到的这两个式子“Ms=lSN x F”、“Ms= (yS-yN)Fx+(xN-xS)Fy“，就是分别对应合力矩的这两种计算方法。

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