本帖最后由 动静之机 于 2013-6-28 19:19 编辑
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0 `2 k( q# j3 z目前网上查不到国产的此类车床,于是估计本帖是首发了。
/ `6 O0 ?. Q0 |$ d# m& f+ N也许此贴过后,很快就有山寨,拭目以待。: n _0 ~" ~7 j" [, f* I) L
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正如这个帖子过后,国产的相关工具很快就有了,足以证明必威体育网址巨大的影响力: rotary broaching 旋转拉(推)削原理------内四方、内六方等问题的答案
g: D* X+ {% A% Q0 L! P( M9 A' Dhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1435881 j# t: _8 V' ?, c$ k: ?4 k, V! X1 B
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www.vicmarc.com 官方资料:
VOD Aug 10.pdf
(1.59 MB, 下载次数: 26)
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先看看常见的方法:工件定心回转, M: R/ H. x4 e. D, R; i$ U# m! b
方法一: 刀具做径向跟踪,即径向往复直线运动的频率是工件旋转运动频率的两倍,同时轴向走刀,以形成椭圆柱。 例如发动机活塞椭圆裙部的车削。好在径向尺寸变化量很小,不然很难实现高效车削。 7 b% W8 ?6 m/ e# y5 J6 ^) R
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方法二:刀具径向无需追踪,仅轴向走刀。该方法利用圆柱的斜切面为椭圆这个现象,将工件倾斜地夹持在主轴上。虽然没有理论误差,但加工完毕后的零件边缘和零件平面不垂直。这个方法勉强可以对付平板的椭圆圆周,对腔体(椭圆碗)就无能为力了。这种方法加工的椭圆,短半轴长度为圆柱半径r,长半轴长度为r/Sinα
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( B5 l. O# R# I$ J 然后是特殊的方法:工件偏心回转
$ x7 G% d) a. S: ^ 方法一: 凸轮仿形 ----应该淘汰了。 16世纪欧洲人用这个方法 " ]7 a6 Z( R) p- L$ a9 M& s2 C/ `
来加工象牙,转速不能太快。 % V5 v/ m) y7 [" Z2 C: H) A
% z1 S- `' v& \/ I方法二:使用十字滑架工装 ------- 无理论误差 ---- 初级水平 6 {( m$ q- [, L
( N: {* ~( q5 P3 a, T8 Q( w" j 这货和椭圆规长得一样是吧? ) z7 s4 J, H1 v' C& j+ I. I& `
的确如此,相对运动: 滑架不动,摆杆走椭圆;摆杆不动,滑架走椭圆。 至于滑架的具体结构,每个设计者有自己的办法,见前面的附件。
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方法三:使用两个旋转运动合成 ------- 无理论误差 ----- 最初设计这个的的确是高手
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第一眼感觉,晕~~~2 A! N, D- s, E8 A) N
. t, \# r0 k5 X. m. }原理铺垫:半径为R的小圆在半径2R的大圆内滚动,除了圆心和边缘,任意点的轨迹都为椭圆。
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证明: 小圆在大圆最右侧停住时,切点位于X轴上。在小圆圆心的右侧距离r处取一点,此时α=0。 小圆逆时针滚动(红色虚线为圆心轨迹),方位角抵达α处时,在大圆中转过的相对角度是2α(顺时针)。 因此该点落在XY直角坐标系中的坐标是: X=R* Cosα+r*Cos(α-2α)=(R+r)*Cosα ----① Y= R* Sinα+ r*Sin(α-2α)=(R-r)*Sinα ----② 即: : x$ S4 T' h/ B7 s
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这便是个典型的椭圆方程了。/ P- U. s) \$ V$ V
这个证明意味着:椭圆可以由两个旋转运动来合成,不妨称为自转与公转。考虑到偏心的震动随着半径的增大而增大,因而把回转半径比较小的那个转动作为公转偏心处理。 图中,可以清晰地看见,车削外圆时,前后角不断发生变化,刀具的前刀面选择不好的话,会出现负前角的情况。
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就算偏心再小,高速回转的震动仍不可避免,于是人们设计了平衡块。平衡块位于工件质心对称位置处,配重 *配重偏心距离 =工件重量 *夹具偏心距离, 当然夹具本身先得做好动平衡。
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普通车床车削过程中,若车刀的高度不在工件水平线上,仍然可以车出圆形,虽然大小有差异。
2 D' g* k( F7 H1 X! f而车椭圆的刀具中心高度位置不能改变,不然轨迹就会发生偏斜(有相位差):
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所以这种车床配备了光学投影引导线,便于人们使用。 1 Y# v% U% K3 O/ k
好在车削端面的时候,角度是恒定的,所以车个木头椭圆碗,还是没有问题的。
3 L8 y- E7 j- W$ l4 Q准备试制的朋友,注意安全!!! 2 F, |( n. h% k+ C1 @
0 H0 p' [- b5 q7 v 延伸一下: 继续看上面的证明步骤,如果 r=R,即选小圆上和大圆相切的点作图,则②式变为: Y=0 意味着该点轨迹成了一条过起点和原点的水平线段(下图红色线段),长度为大圆直径。请注意,黄色箭头的反向延长线和小圆的交点刚好也是小圆与 Y轴的交点,即小圆直径上的两个端点分别始终在 X和 Y轴上滑动。同时,式子③中的 R和 r的数值在数学上无所谓大小之别,也就是说在小圆的外侧取点也无妨。这。。。。。。。。不就是椭圆规么? $ z8 O5 g2 d8 ^, }7 C5 y3 W- H. x
继续延伸一下: 上面是让把两个旋转运动都交给工件主轴去做了,所以刀具仅需要做线性移动即可完成尺寸(不然怎么好意思称为车床呢)。如果只让主轴做一种运动,那么刀就得转起来,而且这两个轴有一定的平行距离(就是那个偏心),转速还得有比例关系。
N: R0 T- B4 n# a$ P一把刀能切出一个椭圆,两把对称分布的刀切出两个正交椭圆,三把均布的刀切出三个120度分布的椭圆。
4 t, y4 p& T7 f( K/ p: ]# b这。。。。。。。。不就是多角机床么?
5 |: U% C$ N, ~" ^. H 显然这些面是有点凸的,但通过合理选择回转半径,可以获得近似平直的效果(越扁越好)。这个方法的好处是,由于刀具和工件皆做定心连续回转运动,无需停顿,因而转速可以比较高,效率自然也高。 & R4 }+ g' n: e# n
当然,椭圆的画法还有很多,但不是每种画法都能变成好的加工方法: {8 G+ x1 {/ o% y8 y, D7 E
6 l/ I' ]# P' D- n& J至此,这个奇妙的椭圆车床原理就已经说完了。
( {8 O/ J# \/ n# j以上讨论的椭圆是“普通”椭圆,或多或少还能用纯机械的方法搞定。
0 ]- C# J4 J+ O& j( @这里还有一种另类的椭圆,即二阶椭圆,多用在流量计上:
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" N! E/ I a& d0 B# y当年的工程师,用描点+放样搞好凸轮,做了两台滚齿机。如今,只要您的机器够快(运算),就可以滚的(仅限凸节圆):" L L _6 `3 ~" a( A+ W! T
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这里有赏心悦目的高阶的曲线转动形式(南京加加的高手做的):. i. p7 V2 ~( E) C: ?5 G' l! \
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