$ {4 z/ j0 `. [! M6 O$ t
+ g8 @* d1 B8 v5 x5 i7 E# i; u
产品名称：六轴机械手* A% ~1 o# y1 U; w+ U) \$ c1 `& g
基本描述：
+ I4 _+ L h# O: v1 w" k/ ~# O 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
2 t% k# m% y5 I {) D产品特点：4 ~% a k$ I) l8 P
♦速度快3 E0 a5 Z; s4 s- h! J$ @! ]3 ^
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
5 d) i3 e, L# V& S ♦精度高
' |6 x8 ]: M! ]* r. o! o 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。& ]; c* ~7 E& o/ j" k
♦参数 # `1 [$ E# I# a3 `7 T% b2 s1 o
项目 规格 项目 规格/ S( F' o5 X9 d4 y2 p
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M6 z% l E8 H7 d) U7 z; ^; s2 c$ x
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
1 [- k% c( B% z$ n: \, F& J( y自由度 六轴 电源电缆 3M
& Z3 h: D1 ^# Y% c关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
+ c5 w; _# ?$ I$ t6 L J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧 ]2 _, P |- z7 {) E! \7 M& A, @' g
J3 90度/S 使用语言 C++7 k, a) v, {; k2 W- _7 ~
J4 90度/S 记忆体容量 4GB% x1 c% t) j' l7 _7 i, s
J5 180度/S 操作方式 示教, d8 f0 I q+ W* w/ O1 {+ I' v5 b
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
0 x2 Q. Q8 w- X. M4 D关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS2323 \2 h$ b5 S5 C9 c
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示5 ^8 X' l0 F/ E0 i( m
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
/ n; m+ j! N1 [3 f: s# g( y% H J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
3 E( e! Q- J* g1 {1 N$ Q J5 正负120度 臂全长 871.5+ u3 N4 k( [& V, g6 l
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
$ j" [" R0 D, ^: D" P重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
6 L% w: U8 I+ C8 X" ?6 m% n, ~工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
+ i" q4 }) f' d5 ^$ r' m" Z6 H ♦密封性能好, E" T% f2 J U' S6 A
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
' F& O) K3 E- R: D: N ♦外形小巧 相对负载大0 w' M f& T* e- E
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
u4 {; j5 }- z. S8 b2 q; q 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
3 S7 g, q1 |2 z- V# c6 _$ W! y/ Y3 \/ A" l
, c& F" M7 c+ Q k" v9 F6 f
产品名称：
8 w, T- f0 Y' ` 四轴机械手3 r& |. l$ {2 ~/ l& W4 y5 F
基本描述：
" A: E& X7 k5 H( N3 |# Z 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
# c4 {" M8 Q" P* L产品特点：8 q5 z9 b" p" V1 n' `" V* f
♦作业范围大2 J# W# h. s7 a6 V' j
♦性能稳定& k7 U9 i1 v8 V0 l
♦运行速度快
8 X7 Y5 g5 k( ]# P! F6 h& W ♦坐标功能强大! P) [8 T1 i% W/ K% T* U! J0 D
♦简单易操作" G, A5 _8 X L
♦运动半径为870mm，负载能力30kg9 R- X1 S1 T$ a8 Y- z3 z% v. L1 N
应用领域：. L/ H1 H2 _ ]" W! U5 J
♦物料搬运、码垛, A: e1 v) y- L( z8 y* r, X: t! X
♦数控机床上下料
9 ~4 c. ^* y& b$ }0 l3 H5 C: o( u) M+ H/ Z4 }
2 G* U3 a \5 ~) t1 v
( m) ~% z+ m7 C) p: m3 |8 a 昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
4 ?+ v2 z% o: Y6 H ?- `/ M TEL：153352568827 z" o5 f+ I0 D) l8 {
FAX: 0512--57938808
@7 U$ b. x w$ @& E8 y- A2 g( }E-mail:15335256882@163,com
3 s) X- \5 l+ A. w4 b9 y |
发表于 2013-6-28 09:33:15
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