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斗式提升机的扭力支撑问题,如图,请教

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发表于 2013-6-27 12:10:42 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
提升机的驱动部分撬起来了,先上图



问:提升机的驱动装置的重心都是布置在出料的一侧,如果提升的货物足够重,那么电机就会撬起的,像照片中这样。为什么这样设计,而不是把重心放在进料斗的一侧?
电机和减速机的底座和提升机壳体是通过两个铰支座相连,这个铰支座起什么作用?有说是扭力支撑,小弟还不太明白,请大虾们多多教诲

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22#
发表于 2013-10-8 13:04:54 | 只看该作者
现在很多都是底座直接焊接在机架上,这样他们省事。但维护不便,也不便于改造。您先忙,QQ已发送验证消息。有空聊。
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21#
 楼主| 发表于 2013-10-8 12:51:01 | 只看该作者
chenjiansd 发表于 2013-10-8 12:40
用户对设备的使用情况更有发言权,而且往往比制造单位了解的更深刻。小弟我是做提升机驱动装置设计的,也就 ...

嗯,你提到定位,确实使我想起不少东西,有了灵感
这里的提升机驱动装置的底座是型钢底座,就是一体化的,什么减速机、液力耦合器、电机都固定在上面
但是型钢底座和平台下面只有垫铁!!!
安装的偷懒,垫铁调整是用的螺栓,靠拧紧螺栓使某一个点升高或者降低,调整好了之后就用钢板把型钢底座和平台焊起来
呜呜,当时我把安装的狠狠骂了一顿,,,人家很不以为然,表示不可能垫的完全和底座贴合……

应该是有螺栓固定的,用千斤顶顶起底座,塞垫铁,放下,打表(对轮同轴度)反复调整,最后拧紧螺栓
这TMD钢板一焊连螺栓都省了
不过用了一年了,除了个别提升机减速机振动大,别的还真没啥事

照片,过几天在拍,最近接了个技改的活,有点忙
加个QQ好不好?372647544
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20#
发表于 2013-10-8 12:40:06 | 只看该作者
用户对设备的使用情况更有发言权,而且往往比制造单位了解的更深刻。小弟我是做提升机驱动装置设计的,也就是减速机,主要是水泥行业的斗式提升机用减速机。所以您说的这些对我很有帮助,了解一下斗式提升机在运行的工况有利于驱动装置的准确选型,也有利于驱动装置的改进。这样无非就是想驱动装置少出或者尽量不出问题。有关斗式提升机的使用中的问题和工况问题还望楼主不吝赐教。还有,楼主说的“也有些只是“坐”在垫铁上”,我没有搞明白,是驱动装置的底座直接坐到机架上吗?应该不可能吧!驱动装置需要和工作机定位,但也必须紧固呀!如果文字解释不清,能不能图示一下?
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19#
 楼主| 发表于 2013-10-8 11:56:52 | 只看该作者
chenjiansd 发表于 2013-10-8 10:57
会不会有的提升机停车时不卸料或者来不及卸料呢?比如说临时停车或者是驱动装置故障时,这种种情况下应该就 ...
会不会有的提升机停车时不卸料或者来不及卸料呢?比如说临时停车或者是驱动装置故障时,这种种情况下应该就是您分析的那样,更多的要靠力矩支撑平衡力矩。如果提升机不卸料会不会导致什么严重后果呀?还有很多减速机上所配的辅传减速机好多都是带载辅传,就是在带载情况下检修的。楼主说的如果没有扭力支撑的话,应该是由减速机和电机的底座来平衡这个力矩。底座应该是和提升机系统相连接的,最终要靠系统机架平衡,不知道是不是这样?还有就是想请教一下楼主,关于斗式提升机的工况问题,斗式提升机的工况如何?是否需要根据其所提升的介质分?

一:本身我不是设计者,我是用户,是使用单位,所以,以下的论述仅作参考,欢迎斧正
二:故障情况下,提升机会“压死”,这就要求开机时空载,因为电机的扭矩特性曲线。但是一般情况下再运转过程中,即使满载电机也很少被压死。因为电机满载时输出的扭矩是很大的。
三:电机满载输出的扭矩,通过减速机变大,(?减速增扭)最终这个扭矩应该大于,提升一侧所有物料的重力加载至头轮轴上的扭矩。
四:机架是要平衡的,平衡我认为就是靠驱动装置和机头检修平台连接的力,一般是地脚螺栓或者焊缝。也有些只是“坐”在垫铁上,我一直没搞明白……单靠重力肯定是无法平衡这么大的提升力的
五:工况的话,又回到开始说的故障情况下,故障情况下,比如进料堵塞卡大块、钢管等,或者卸料堵塞……破坏方式应该是电机过载跳停,而不是驱动装置翘起,所以底座连接的力还应考虑电机最大扭矩输出情况下的拉力。另外就是,启动时的惯性,投料的冲击载荷,一般安全系数是2左右,就是最大提升力是满载物料情况下的2倍,这样在平稳运行情况下,电机电流一般在额定电流的一半以下……

看来大侠是搞设计的,关于底座连接和提升扭矩平衡的问题,有新的认识请赐教
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18#
发表于 2013-10-8 10:57:30 | 只看该作者
会不会有的提升机停车时不卸料或者来不及卸料呢?比如说临时停车或者是驱动装置故障时,这种种情况下应该就是您分析的那样,更多的要靠力矩支撑平衡力矩。如果提升机不卸料会不会导致什么严重后果呀?还有很多减速机上所配的辅传减速机好多都是带载辅传,就是在带载情况下检修的。楼主说的如果没有扭力支撑的话,应该是由减速机和电机的底座来平衡这个力矩。底座应该是和提升机系统相连接的,最终要靠系统机架平衡,不知道是不是这样?还有就是想请教一下楼主,关于斗式提升机的工况问题,斗式提升机的工况如何?是否需要根据其所提升的介质分?
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17#
 楼主| 发表于 2013-10-7 18:21:44 | 只看该作者
chenjiansd 发表于 2013-10-7 16:58
我觉得你分析的挺有道理,停车时入料位置的料没有卸掉,所以会对减速机产生一个顺时针的力矩,这个力矩应 ...

不完全对,停车时是必须卸掉料的
其实在提升机工作的任何一个时候,卸料一面只有料斗重力,而提升一面是料斗和料的重力之和,
料的重力对主轴产生力矩,这个力矩就是使减速机翘起的原因,
当然这种有扭力支撑“拉住”,平衡了上力矩
但是有些提升机没有扭力支撑,那又是什么来平衡这个力呢?它会不会有一天也翘起来?
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16#
发表于 2013-10-7 16:58:21 | 只看该作者
水水5 发表于 2013-10-7 16:43
某此刚启动时发生的
已经解决了,倒链把减速机固定,检修平台割开,把扭力支撑重新焊上,

我觉得你分析的挺有道理,停车时入料位置的料没有卸掉,所以会对减速机产生一个顺时针的力矩,这个力矩应该是由减速机及电机的自重力矩和扭力支撑的拉力力矩提供。当电机启动时,应该是由于启动力矩突然增大,比停车时大出很多,这样提供的平衡力矩也得增大,只能是扭力支撑的拉力力矩增大,也就是拉力瞬间增大很多。支撑的焊接部分不能适应这种变化,所以脱落,导致整体翘起。
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15#
 楼主| 发表于 2013-10-7 16:43:09 | 只看该作者
chenjiansd 发表于 2013-10-7 16:17
楼主您好!今天刚看到你的帖子,很感兴趣,不知道您的问题解决了没有?如果解决了,能不能跟小弟分享一下? ...

某此刚启动时发生的
已经解决了,倒链把减速机固定,检修平台割开,把扭力支撑重新焊上,

但是对于扭矩方向等问题,我还没有进一步研究,别的提升机也没有发生类似的故障
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14#
发表于 2013-10-7 16:17:32 | 只看该作者
楼主您好!今天刚看到你的帖子,很感兴趣,不知道您的问题解决了没有?如果解决了,能不能跟小弟分享一下?还有,想问问楼主,驱动装置是在停车情况下还是在运行情况下倾倒的?谢谢。
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13#
 楼主| 发表于 2013-6-29 17:07:31 | 只看该作者
zerowing 发表于 2013-6-28 21:13
呵呵,看来我误导大侠了。这样吧,咱说点减速器之所以翘起来的原理。这个说完,就都好办了。
首先,使得 ...

还有一个细节可能影响了zerowing的判断
我思索中去了趟厕所    这个细节给了我灵感
提升机的减速机装了逆止器    逆止器就是阻止提升机反转,就是超越离合器,我拆开看过
大概是考虑电机突然跳停等种种情况而不至于发生恶性事故

1、假如没有逆止器   料斗卡住时电机会过载至跳停,因为减速机不能平衡扭矩
2、假如有逆止器   料斗卡住时料斗产生的扭矩最终通过逆止器作用在减速机壳体上  这个应该远大于轴承摩擦产生的力矩
3、有逆止器  也可以保护电机  降低启动扭矩   因为是在克服静摩擦启动 而不是反作用力
4、关于第3点  我还有疑问,就是为什么提升机不能带负载启动。安全操作规程规定  只能空载启动,启动之后加料。如果带负载启动 电机就会过载    这一点仅仅是因为电机的机械特性造成的么?

点评

那么带负载启动很可能造成过载。另外,即便不过载,也会在启动时形成很大的电流,可能导致电机损毁。  发表于 2013-6-29 18:03
问题4,原因出在设计时的电机功率选择和调频控制上。一般来说,启动功率比正常运转时要的大,大约在1.2-1.7倍之间。(大概是这个数,没查,印象中)。因此,如果选型时电机功率小,  发表于 2013-6-29 18:02
超越离合属于被动承载,因此不可能提供动力。所以,对电机启动扭矩不应该有任何的影响。只能说,当电机输出扭矩不足时,能防止料斗下滑。  发表于 2013-6-29 18:00
你说的第二点是正确的。对于同体止动,其倾翻扭矩比轴承能传递的大的多。关于第三点,我不知道这是你们现成的结论还是推论,但这么说是不合理的。  发表于 2013-6-29 17:59
呵呵,我不了解你们的机构组成,只能根据现有的东西做推论,谈不上影响。不过超越离合器应该属于我上面说的同体止动。但是在正常转动输出时,他却不起作用。  发表于 2013-6-29 17:56
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