本帖最后由 成形极限 于 2013-6-23 14:36 编辑 2 ^& @& G9 Z6 P' t" i9 B0 a2 x7 i$ y* a: X) E' v; X9 X# c7 ]( c 方案主要内容就是这些( r/ ], Q, r4 w0 S- Z* f3 W
, f# V2 H& R$ n( E# Y6 L9 c: J1更换全新的比例伺服液压系统 9 Q1 x9 Y6 l1 ]2 T7 \⑴液压系统采用两台进口50ml/r内啮合齿轮泵加变频器控制(如图1所示),系统最大流量可达200 l/m,单台泵最小流量20 l/m,最高压力25MPa,最大功率 22 kw,电机最大扭矩 210 N*m。内啮合齿轮泵具有噪音低,转速调整范围宽,吸油能力强,抗污染能力强,最低转速可以达到50 rpm都能正常工作输出压力,是伺服泵控系统的理想泵源。相比传统的比例泵,变频器加内啮合齿轮泵的控制方式不需要辅助的控制泵,因此结构简单,流量调整精确,在流量为零时可以停转,同等功率配置能量消耗节省70 %以上,同时基本没有发热功率,又省去了冷却功率,是液压控制的发展方向,也符合国家绿色环保的要求。- s( t p1 ?8 Q" U5 h3 A' S4 r# u% { 可以根据工艺要求设定主缸和顶出缸的速度,变频器将根据设定的速度提供对应流量,改变了阀控模式下通过节流来调速的方法,减少了发热,使主缸最大速度100mm/s,顶出缸最大速度80mm/s。: Z9 I) ?$ s. R/ L+ k- g 泵组采用立式排列,体积小,联轴器采用梅花型弹性联轴器,噪音低,同轴度好,泵出口采用软管连接以降低整体噪音并减少渗漏。 4 ?# O" {5 D! x9 ~1 F V( D1 \z: X+ ]1 s( E8 \# S* F* g 图 1液压站效果图 ; q" ?" t: [! j⑵液压站采用内外整体喷砂工艺,油箱内部及顶板喷耐油漆,这样有效的防止油箱内部水分造成的锈蚀。 & b$ Z2 a0 _4 b5 ~⑶阀块加工按照新国际标准,接头采用24°锥型密封,彻底解决了传统液压系统“跑冒滴漏问题”。1 n7 L6 ^! Q$ x7 p ⑷系统在泵出口设置了压力阀,系统还安装了主缸和系统的压力传感器,可以实时监控系统和主缸上腔的压力。& ]( V% c1 `$ v) H6 P ⑸主缸快速回路采用了插装阀,慢速回路配置了比例伺服阀和比例压力阀,定位精度可达±0.05 mm,压力控制精度±3 %。可以根据用户设定下行和回程的速度。- @% w9 m1 B- j; h, o( x( S ⑹顶出缸回路配备有比例溢流阀和比例伺服阀,可以按照设定好的拉伸压边力曲线在主缸拉伸时控制压边力,顶出缸配有力传感器,和比例溢流阀形成闭环控制,力控制精度±3 %,定位精度可达 ±0.05 mm。j: p8 p( r1 n 2 更换全新的工控机闭环测控系统3 t7 s' W2 k: J% Z6 a6 ~ 电控系统采用PLC加工控机模式,PLC负责整个设备的状态和精度控制,工控机负责人机界面、参数设置、数据存贮记录等。PLC采用S7-300,工控机采用台湾研华。全部弱、强电控制系统装在琴台式操作台内部的电气柜中,以加强电磁屏蔽抗干扰,如图2所示。 . } ]$ O, n \ a0 r2 o) ~9 i0 c A5 J+ K 图 2操作台效果图 9 m4 }7 M) Y' BPLC装有模拟输入模块、模拟输出模块、数字输入模块、数字输出模块和SSI模块,PLC和工控机通过以太网模块交换数据,PLC根据工控机设定的数据控制系统运行状态、电磁阀动作、变频器转速和比例阀开口以达到闭环控制油缸速度、位移和力。由于PLC负责整个闭环控制和整体状态,系统的可靠性得到了极大的提高。& o6 a3 l, H3 k B/ R2 z 工控机装有高速数据采集卡,可采集14位数据,数据速度大于40 KS/s,工控机还可直接读取位移传感器位置信息,并将采样数据输出到文件,便于用户进一步加工处理。 % v9 m9 H0 k) ]2 W- A8 [1 D, M3 增加主缸和顶出缸位移传感器" e8 o% l. X' W 主缸和顶出缸均装有SSI数字式绝对位移传感器,精度0.005mm,同时将位移提供给PLC 和工控机(整个测控系统位移分辨率0.01mm,控制精度不劣于±0.05mm). O/ L7 i+ \' K' }: L2 S: { q6 _8 X 4 增加顶出缸力传感器和液压系统压力传感器 - u( ~" c( n% O! R- m; t' |% |力传感器为100t柱式压力传感器,精度0.05%,输出mV信号,液压力传感器量程为40MPa,输出4-20mA信号。(整个测控系统力及液压力分辨率为满量程的0.1%,控制精度不劣于满量程的±3%)。 2 p0 a: n( O, U1 B% }5 p, q9 @5 增加移动工作垫板* Z5 |6 W/ } b! k 移动工作垫板采用液压顶升和锁紧,采用电机链条驱动移出移回,工作垫板内置托杆组件,顶出缸均匀顶出托杆组件,垫板高度400mm,推板及托杆行程250 mm。 . c* L: H) y( ^4 m; C4 @* h |