步进电机大量丢步现象

同归 · 发表于 2013-6-22 02:02:43

我用步进电机带动一个螺旋传动机构，用刚性件与电机连接.外带负载时，出现卡卡的噪声，频率较电机堵转时声音大，且频率高，电机运行时，出现大量丢步现象，有70～80%之多。这个问题，一直找不到原因，请教大家

龙游大海 · 发表于 2016-3-22 23:26:18

换双膜片联轴器试试

however1241 · 发表于 2016-3-22 15:56:10

king581218 发表于 2013-6-22 15:44
先检查刚性连接是否同心，再看下电机在你设置的转速是扭力是多大，看是不是过载，如果都没问题就看下细分和 ...

吧里面懂得步进的还挺多。

天天_works · 发表于 2016-3-20 08:26:58

实测一下电机的扭矩

wxg263 · 发表于 2016-3-20 06:11:03

同归发表于 2013-6-22 15:37
我觉得问题可能出在刚性连接上，想问问大家刚性连接时会不会出现卡卡的噪声

zuij最近我的雕刻机也是X轴出现卡卡的声音，严重跑偏丢步，问题还没发现

补充内容 (2016-3-23 06:49):
现场照到原因了，是控制箱到电机的线有一根不通了，换了跟线居然没事了

同归 · 发表于 2013-6-22 22:48:10

负载有大的轴向负载，用角接触轴承去城承力，电机轴和带动的负载的传动轴不同轴，可能导致小的不同轴得不到调整。

king581218 · 发表于 2013-6-22 15:44:32

先检查刚性连接是否同心，再看下电机在你设置的转速是扭力是多大，看是不是过载，如果都没问题就看下细分和电流，细分太小的话电机会有很大的振动并丢步。

同归 · 发表于 2013-6-22 15:38:40

午子仙毫发表于 2013-6-22 09:04
有可能问题出在刚性连接上，不同心，造成阻力过大，电机扭力偏小也是关键。

我也觉得刚性连接是出现问题的原因

同归 · 发表于 2013-6-22 15:37:56

我觉得问题可能出在刚性连接上，想问问大家刚性连接时会不会出现卡卡的噪声

同归 · 发表于 2013-6-22 13:00:56

电机带动大负载时会大量丢步，但是在带动我带过的大负载的1/3负载时也会丢步，只是丢步的少一些，而且卡卡声不是电机堵转的声音，我电机的速度为200～300rpm，4到16细分都试了，应该不是共振的原因

白云飞雨建虹桥 · 发表于 2013-6-22 10:59:22

不带负载时有没问题？
先把钢性连接的阻力疑问查清，阻力是否太大；
再计算负载情况符不符合要求....

		自动登录	找回密码
密码			注册会员