我公司做的一个项目测试，电机运行区间数据很诡异

dymeaststar

是我公司做的一个项目测试。
上下运动的那根轴，带负载2.4KG，满载。测试了各个加速度区间，发现一个很奇怪的事儿：
运行速度在580mm/s~630mm/s区间内，电机走不动。超过630时就能运动而且很利索呼呼的。
低于580的时候也能走，也呼呼的。
目前怀疑几个地方：
1.在这个区间内正好在共振区间。
2.软件内的BUG。
3.电机本身有问题。
请大家有经验的来帮小弟看看，问题出在啥地方呢，谢谢啦！

dalezhan

电机问题？

dymeaststar

好的。我跟同事合计合计，先看一下电机信号的情况

fmdd

用示波器检测电机的输入信号再说

dymeaststar

好的。我这边也和同事在讨论研究。

icegoods

关注这个问题，做个记号，找到原因的话，烦请楼主及时发布。

dymeaststar

我和同事分析，具体情况是，带动Z轴下降了以后就上不去了。而运行速度不在580~630的时候就能上去。照道理580上不去，超过630也上不去，但是超过了以后照样跑得呼呼的。。。。这个不符合常理啊。

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dymeaststar 发表于 2013-6-6 09:10
是从0先匀加速到需要的速度，再匀速走，再匀减速到0。所有的测试都是按照这个来的。

同意这观点，电机有加速区和加速时间

anthony1989

期待看到解决方法，没遇到过。

liuyong453

据我推测，处于共震区。我们以前用ROBOT时速度在一定范围内就是声音特大。通过修改负载有所改善