六轴机械手4 x: ^9 O8 e8 H" e9 ?8 |. j! n
1.设备参数
: G4 R0 ~. Q- U, H项目 规格 项目 规格
) w S, n( z% x& N! L6 j手腕负载 7kg 电缆长度 本体之间的电缆 3M
8 u2 }" z9 P9 E1 P( h最大工作半径 873 I/O电缆 I/O板卡2 U3 P4 W: m" c/ b( |! ^1 L
自由度 6轴 电源电缆 3M; A" E% T$ f/ W. \! U
关节速度 J1 90°/S 重量 29kg
; d- h" {8 V* _3 p% g J2 90°/S 控制方式 PTP LINE 3维圆弧
6 f$ q9 Q+ H9 \( x2 _ @5 [ J3 90°/S 使用语言 C++
, d: n2 q6 D( l2 o5 W& I( G J4 90°/S 记忆体容量 4GB
; \7 ?$ L# r" t' F, [ J5 180°/S 操作方式 示教
& l4 H! T' f7 W, p& K$ [9 g9 |% [! ] J6 180°/S 并行I/O信号 16入16出/64入/64出选配& L, `$ G. i! o7 d2 n% D+ y
关节范围 J1 ±170° 外部通信 RS232
; d' E9 \2 }! n- l5 r/ `% J, j* P J2 135°~110° 错误提示 软件对话框提示7 w. S. d0 ~! \: Z5 O2 ^, a( ~
J3 ±160° 电源 AC220V 50-60HZ! P" [& s5 `6 R+ \# |
J4 ±190° 合成最大速度 3000mm/S. x& z" y8 ]! i+ t7 T, l/ o- ?- O# ]
J5 ±120° 臂全长 871.5( s- Y! H: T' `1 |8 G0 ^
J6 ±359° 臂偏移 J1(旋转):100 J3(前腕):35 |- X8 Y2 {% p L8 z; { l0 P9 R
重量定位精度 ±0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
; q5 u6 F9 N' N1 }4 N) I工作温度 0-35℃ 温度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达) h$ J9 {' E( u# c
! L0 z- ?; X2 S& W& F8 ?6 ?
Tel:15335256882 E-mail:15335256882@163.com |