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曲柄滑块机构相关计算题,讨论

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1#
发表于 2013-5-21 14:30:06 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 LIAOYAO 于 2013-5-22 09:36 编辑 , J5 M8 ~6 D1 N8 y0 K* P
& P: p% `, |& ~& T5 Y( I
一曲柄滑块机构如图所示:
/ U5 m7 u: F0 `条件:) V' W* E: U4 i; n5 {0 i+ u
双园轴导向,最大行程 80,最高转速 2000,滑动部含连杆重量 10.0KG,9 G. W  s9 F. T1 x. ^, G
驱动 H型橡胶同步带38.1宽,带轮齿数 28,单圆头平键 8x7 22长,
- P' _. o7 S% ]32# 轻油循环润滑,油泵出油量 1.2 L/分,LM 25 直线轴承 无油封,滑动铜套 15.0 长。
1 t1 u! W. S2 f- a' u. P
1 j% J' s# o5 G/ P问题:: p* R6 _: k1 `2 X5 S* [
一、机构之最大输入转矩如何决定?
( ]" b7 W- u' j& H二、铜套和直线轴承共承受多大的径向分力?
* l+ Y( y' Y. z6 w三、无直线轴承时,铜套需要多大的紧固力?; Z7 u* B4 d3 o/ d
四、铜套油沟采用何种形式?* ~4 L' j0 u' T: u6 y3 Z
五、铜套采用何种材质才能满足需求?+ \, j$ x4 O; e: x" F1 d3 ]/ Y
六、单独使用直线轴承能否满足需求?
" A" i8 h* t- F( Y3 r) A! K: q$ Y2 g* u. d: y
         
" f3 |1 [3 o+ `7 L# U6 v
6 u$ Q  V1 q$ C* ]9 \
. B" v( \/ i, q0 K6 V8 j4 k+ @) P6 w
2 ]' m% Q0 v- P3 g- f

+ Y( p  R$ i( G. J- h( |

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zerowing + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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27#
发表于 2013-5-27 10:14:12 | 只看该作者
高手啊,真是高手!一般的数学早就忘了!
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26#
发表于 2013-5-24 15:39:03 | 只看该作者
个人认同呐喊与彷徨的计算方法,只是呢,当连杆在呐喊与彷徨的那个图的另一个位置时,是压力与重力的和时,是最大值 ,而不是相减时是最大值。

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25#
发表于 2013-5-24 10:24:53 | 只看该作者
关于铜套紧固力。
; Y% T& v4 \4 x6 u铜套紧固力(Fau) 7 i$ [0 |+ r" l
Fau*u>fmax
/ E9 N) X5 `. B* p; k( A( y% N, E0 \" l, \1 K& k

* I9 H' i  E, o* l6 M3 s( D取Fau=1.5*fmax/u,) K: K( ]" I- {) M- U2 a; U& H
则Fau=5466.562463, c5 K: u6 _. }+ o. g+ z
( l0 l: o& e( L* m" \0 m
就这样了。后面三条没搞过,不乱说了。哈哈。

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俺从您身上也学习到很多知识。  发表于 2013-5-24 11:50
呵呵,受教,回头找找相关资料看看,还没接触过这种滑动领域。  发表于 2013-5-24 11:45
因润滑油在轴上的附着力,当铜套移动时会产生撞击推力,所以需要一定力量来紧固。这不同于活塞环的作用。  发表于 2013-5-24 11:37
为了降低零件倾翻才加上铜套的。又要防止类油缸效应,因此油沟排油速要快,还得考虑滑动时的油膜维持,铜套寿命等等。  发表于 2013-5-24 11:36
这个周期性倾翻会对线轴承的寿命有影响,但是我没用过线轴承,这方面只能你自己计算了。  发表于 2013-5-24 11:11
另外,关于线轴承,如果我上面的数模计算没有问题的话,你的线轴承的径向承载也就是4-5KN左右的样子,貌似不会有什么大影响吧。唯一可能影响的就是你的零件倾翻了。  发表于 2013-5-24 11:10
所以我才说,没搞过,不乱说了。呵呵。但是如果说你的铜套的作用是相同于活塞环的话,我就比较好奇,你为什么要做紧固了。做成活塞环形式不是更好?  发表于 2013-5-24 11:08
32# 轻油循环润滑,油泵出油量 1.2 L/分,属于低压轻油润滑系统。您是按正常思维考虑,俺说的是实际发生的情况,因此才需要考虑油沟排油的问题。排油速低,倆铜套间形成类油缸效应,铜套端面视同活塞面。  发表于 2013-5-24 10:51
不知道你打算用哪种供油,我只考虑单纯无油条件而已。呵呵。  发表于 2013-5-24 10:40
三、无直线轴承时,铜套需要多大的紧固力? 这个不单是用摩檫去算,还要考虑油压冲击的问题,速度越高则冲击压越大。  发表于 2013-5-24 10:36

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qinghuap123 + 1 热心助人,专业精湛!
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24#
发表于 2013-5-24 10:02:55 | 只看该作者
2。关于径向分力的部分。
9 @! X9 U( h/ x% z/ T" d1 J" a
. X. K+ ~7 s5 i
- a8 H; E, A' ~& t( r. s6 `/ a% }6 q

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23#
发表于 2013-5-24 09:29:53 | 只看该作者
抱歉,最初的数模建得有问题,于是顺手翻了翻内燃机设计,换个方法。9 H% g* i7 P& M) Y

' V0 f' x( h4 V' l+ B
( H' @+ X' G" t扭矩大概就是这些。- `& `1 E- o) w( d7 ]1 t1 k

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22#
 楼主| 发表于 2013-5-23 23:09:46 | 只看该作者
滑动部动量简易计算 得 53.3 kg·m/s
* y& F" k. y( E+ d和输入到曲柄轴之最大转矩  94.5  N.m + M8 p- \! U" \( ~. O& Y* M2 K
因单位不同而不能用动量来做比较,因此要改用动能来做比较。' V2 J5 E* ^3 @4 s
滑动部动简易计算 得 142.2 kg m2 s-22 p7 Q" Y3 A# J# y. K3 J8 t1 {
. q7 h* A; Y( ?8 u$ Q/ f
从以上数据得知,条件给出的平键不能满足 2000 转速所产生的动能,需要再优化。3 ^$ y1 r& p& X% Q
经再核算后,单圆头平键需要用32长以上才能满足,又先前平键所核算为许用挤压应力,未有安全系数,
0 ]7 _4 t9 ^' X* l% d, H. E安全系数若取为2,则键长需选用63长。
/ g5 O1 g) k7 N& j3 R或是需将转速降低到 1150,或者加长平键与降速同时为之。
: S9 p$ O: x; m! ?7 n+ T( @; n- p+ n9 o9 A' s& X
6 ]$ I  K( f/ J: l. }2 [

, V% H$ c  ^4 ~/ {4 ^, T
! F+ N' _4 j2 |5 {9 d5 d) h8 b' @3 G* R6 w
2 t, v+ h) d0 F/ M7 C

2 R6 S! e2 L& g7 J  f8 S  `6 _# _% H. j; L1 }5 _4 i6 ~

4 M# C9 G* a8 s8 g' V4 V

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或将偏心距缩短使行程在25以内。 依据这些互动条件,则可以绘出安全满足条件的一条曲线。  发表于 2013-5-24 09:14
或将偏心距缩短使行程在25以内。 依据这些互动条件,则可以绘出安全满足条件的一条曲线。  发表于 2013-5-24 09:13
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21#
发表于 2013-5-23 10:51:25 | 只看该作者
本帖最后由 WWLL13 于 2013-5-23 10:53 编辑
9 L/ G: L& n5 J. `$ Y6 [; h& w! ?! V
/ k* f4 q- B2 Y3 y7 J: D* K曲柄连杆很经典的结构,机械原理教材有很详细的讲解,* [8 X. d, I7 d& \# T
连杆一般46分,精确的好像3 6 1有了速度加速度可以知道力,具体还得仔细计算," i1 m/ J* g! z" W4 O& \1 F

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20#
 楼主| 发表于 2013-5-23 02:45:24 | 只看该作者
平键校核:
0 O- {! O) J- o  O  b单圆头平键 8x7 22长 ;许用挤压应力[σp]=100~120 MPa 取100 MPa;
2 z) t5 `- T! P反算传递转矩 得 94.5 N.m
3 K% ^3 g0 a& ?4 }% F  g/ w+ [8 N" \2 y" n
H型基准宽度同步带 可传递功率 24.16 KW  , 则38.1宽可以传递功率 201.3 W/秒
7 n* r# U4 F3 k4 t! D) G* J" V9 J- w. H  j2 t3 W. z, m5 I/ b. f# X& u
由上得知 输入到曲柄轴之最大转矩 为 94.5  N.m! C! {4 v+ o' |# {0 `. D2 f

8 ~9 O2 J/ K( b" n( R$ M- O: D

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是的,这是校核的一种方式与过程,您说的是正规方法。 具体确认还需和滑动部分产生的动量去比较。  发表于 2013-5-23 09:08
貌似思路有问题啊,怎么能用平键的最大需用应力来算机构的的输入功率呢?平键应该是确定输入功率,然后再选型的  发表于 2013-5-23 08:37
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19#
发表于 2013-5-22 22:23:26 | 只看该作者
1.剩下的就是数学问题了,求出那个三角函数的最大值即可" Y, [5 {0 y3 O) ?" f5 g, ?& M* a6 L0 |
2.径向力就是Fn,几个铜套再除以几就是了。
, G4 r' D* S& j4 c3.铜套油槽开成螺旋的吧,往复运动,搞成双螺旋,,旋向一左一右5 a+ l: A2 N4 n3 `2 w
4.至于铜套滑块之间的胀紧里,这个东西可以算:过盈配合导致的铜套产生多大的力,大于Fs就是了
; v4 k4 U( J, b9 W) s/ c$ t5 w5.直线轴承校核一下承载就可以了。, {& S6 R! g- s) D2 y! }8 P
6.这是个理论计算,结果肯定要放大
9 `$ N& v: Z1 _6 f7.上述说明是愚见,不一定正确

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惯性力是由加速度引起的,另外:在力学上有句话,理论的计算满足工程的需要  发表于 2013-5-23 12:27
大侠考虑的有点理想了,没有考虑惯性力,  发表于 2013-5-23 10:49

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