想设计一个带有旋转机构的机器手，抓取玻璃块

ugly007 · 发表于 2013-5-9 16:07:50

如图所示，三个工位均布分布在一个半径一样的圆周上，想设计一个带有旋转机构的机器手来实现工件在各个工位上的搬运。ps：搬运的是玻璃，易碎，机器手的夹紧力不能过大。

steven.ji · 发表于 2014-2-7 12:21:58

留个联系方式

九霄龙吟 · 发表于 2013-5-16 16:57:33

那么多说用旋转气缸的能问下有三工位旋转的气缸吗？还是说要用到组合旋转气缸了呢？

笑看人生路 · 发表于 2013-5-16 13:10:53

anthony1989 发表于 2013-5-9 17:12
我觉得吧，直接负压吸盘来夹持吧。另外转动可以用马达。

这么小的玻璃块能行吗？

ztpeel · 发表于 2013-5-15 17:31:08

有无精度要求呢速度呢 Q1253744486

pengzhiping · 发表于 2013-5-11 17:34:45

机械手指部分加橡胶或者弹簧防止夹碎

(^o^)/ · 发表于 2013-5-10 17:36:47

这个首先里不能很大是把

前景钱 · 发表于 2013-5-10 16:55:31

这个应该好做啊，你需要吗？

amusososo · 发表于 2013-5-10 14:45:49

那个是带升降功能的凸轮分割器！

ugly007 · 发表于 2013-5-10 14:14:26

amusososo 发表于 2013-5-10 09:28
看下这个能满足你不？

看了照片有点感觉，就是不大清楚箱子里面的结构！它是一个动力完成的升降和旋转？能否有更多的一些资料啦

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