我的方案是否可行 ，高手进

南京非标自动化

被子规格暂时为三种：  1.2*1.6M、1.5*2.0M、2.0*2.3M，厚度就是家用东秋季用的被子那么厚，折叠不需要熨烫，不需要纸板定型。
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  I! Q/ u, _) ~" }: s3 u' a我的方案如下，请问各位高手，我的方案可以成功吗？难度高吗？我的方案原理是：通过钉耙型阑珊翻转折叠被子，在翻转的同时转动杆左右两边有真空吸附固定被子，通过皮带的运送量调整被子尺寸规格。
折叠要求：
2 {+ W. T$ D% I' Z6 d* _. E1、依据短边翻折，最多翻折3次，最后再对折一次。如下示意图（以2.3*2*0.1为例）
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参考国外视频如下


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暂时自己的方案大体构思如下，请高手帮忙确认看看是否可行。
7 Q2 v) C& x; I( {9 W, q' q原理介绍：被子通过光纤感应走到钉耙装栏杆处，钉耙快速翻转150°左右，翻转的同时钉耙上有很多孔可以真空吸附固定被子，黑色面板也有真空装置。通过此方法可以控制被子的走动量实现快速翻转折叠，后面的对折也可以采用此方法或者采用视频里面的方法
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兜里塞满糖

( N) x# n; R* p, c0 M' Q+ _小弟道行浅，看着挺好的。
. a7 T; c" O% B/ Z3 l" R% m    就是突然想起了以前实习的时候（医疗用品厂）看到的纱布折叠设备，功能跟这个差不多。它也是用钉耙栅栏手来折叠，但是全部通齿轮、凸轮加连杆机构来折叠，传递（叠成1/4大小）。
看过工作原理：6卷整卷的纱布分成平行的6条带子进来（用张紧轮压紧带子，跟皮带张紧轮的作用一样），用曲柄滑块机构外加刀片把纱布切成固定的长度，外加滚筒（上面是用凸轮连杆机构焊个栅栏手夹持物料）来传递物料，传递的同时对折一次。滚筒末端有栅栏手接过物料，再传递到下一个对折机构。最后出料的机构是连杆加弹簧用栅栏手把折叠好的纱布压紧，摆放整齐。再由工人打包、装箱。
   神奇的是每个机构都靠机械传动来完成，而且只用一个三相普通电机带动所有机构动作。没用电气自动控制，没有传感器，唯一用到控制的也只有电机的启动、停止、急停而已。感觉能设计出这种设备的人，脑子简直就是外星人级别的。
  F6 }8 E0 b6 W! i! |% t   没事的时候画过机构原理图，后来实习结束后感觉没什么用，没带回来。现在想想有点可惜。

蓝道生

要看被子有多厚了，在前面加个熨烫工序，比较妥当

流着泪的你的脸

就是折出来不好看  楼主先自己叠下

赫德森

我做过皮革自动叠皮机，比你这个动作简单的多。方案暂不变透露。

南京非标自动化

修的秀德 发表于 2013-6-2 20:54
1.吸盘吸附不透气的东西
3 M+ Q$ r8 Z$ f# @; V5 n2.确认被子是这样的折叠方法吗
/ y% d2 E3 Z+ f, F  a3.折叠的精度，会不会折偏了

+ a2 k! ]0 D6 i; \; R2 b; n; F谢谢  支持   最近想到了另外一种方案      和之前的完全不同  正在试验在
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修的秀德

1.吸盘吸附不透气的东西
2.确认被子是这样的折叠方法吗
/ E3 p  n5 t" I! t+ I3.折叠的精度，会不会折偏了
5 J& T( q* j9 m; C9 ^4.被子的柔软及反弹
不懂，帮顶！
楼主加油！

beibeifx

可以！

天天向上bb

好厉害呀，都是强人