请问这个结构如何进行动力学，运动学分析啊？请教各位一下

jiaxiangtonghua · 发表于 2013-3-24 14:49:04

本帖最后由 jiaxiangtonghua 于 2013-3-24 14:50 编辑

麻烦各位看看这个结构，我想分析一下他的运动学动力学方程，但不知道怎么下手，请各位帮我想想办法……备注说明，那两个是液压缸共同作用可以吊起那个重物！！圆点代表铰链运动副……

simondog · 发表于 2013-3-27 20:54:52

力也可以这样，不过还可能会有科氏加速度

simondog · 发表于 2013-3-27 20:49:54

jiaxiangtonghua 发表于 2013-3-27 14:57
非常谢谢您的回答，冒昧的问一下气缸变量的微分方程指的是什么呢？？？，比如说…………？？？

就是在某一时刻物体上升很少一段距离，气缸位置相对应的微小变化，也是位置的微分——速度的关系联立出来，如果垂直运速上升，可以列xy分量的微分，x分量为0，y分量为常数，再求微分方程。

jiaxiangtonghua · 发表于 2013-3-27 14:57:40

simondog 发表于 2013-3-26 21:46
如果速度不快，不需要考虑惯性力。如果速度快，可以把气缸变量的微分列出来，让后用微分方程解

非常谢谢您的回答，冒昧的问一下气缸变量的微分方程指的是什么呢？？？，比如说…………？？？

simondog · 发表于 2013-3-26 21:46:56

jiaxiangtonghua 发表于 2013-3-24 19:08
您好，感谢您的回答，这个问题算是静力学平衡问题嘛，如果我想让个重物匀速上升的话，两个液压缸的摇摆不 ...

如果速度不快，不需要考虑惯性力。如果速度快，可以把气缸变量的微分列出来，让后用微分方程解

zhuxuwei8 · 发表于 2013-3-24 22:35:42

本帖最后由 zhuxuwei8 于 2013-3-24 23:01 编辑

楼主如果真的要数学建模的话那就好好看下《高等结构设计》，那里面全是数学建模分析的，我是看不下去，呵呵。。。
我前段时间看了下关节机器人设计，那里面才只有六个关节，然后各个关节的动力学计算，就算的我头大。。。那个主要是齐次变换类的，这个应该不比那个难，但是需要楼主你自己去推导出这个公式。。。

329596478 · 发表于 2013-3-24 22:15:49

matlab可以做这种模拟的

jiaxiangtonghua · 发表于 2013-3-24 21:57:46

454141017 发表于 2013-3-24 21:38
机构自由度：F=3X8-2X11-0=2,图中有两个油缸，可以的。
一个油缸（其实是两个同步油缸）控制大把杆，另一个 ...

您好，是这样的，我需要求解出图中标示的各个铰点的受力情况，即受力表达式：F=…………（F随着角度或者是什么变量的表达式）这个表达式我以后要用的……您的意思是只需要利用静力学平衡就能解决吗？？

454141017 · 发表于 2013-3-24 21:38:52

机构自由度：F=3X8-2X11-0=2,图中有两个油缸，可以的。
一个油缸（其实是两个同步油缸）控制大把杆，另一个控制小把杆，小把杆顶端有一组滑轮。滑轮轨迹是最大活动范围。
机械作图和简单静力学计算便可以完成应力分布图，没有必要进行运动学计算，顶端的运动速度也很低，动力学也不必算。

jiaxiangtonghua · 发表于 2013-3-24 21:16:22

jiaxiangtonghua 发表于 2013-3-24 21:09
请问您是想通过adams进行仿真吗？我这个问题还没有考虑呢，我想着现在就是先把数学模型建立出来……所以才 ...

版主是这样的，这个模型是我自己设定的，需要什么信息我自己可以查阅相关的资料，自己来设定的……这种结构建立数学模型还需要什么信息啊，油缸的参数信息、或者是臂架的旋转角度范围吗？还需要什么呢？主要是建模型的方法是什么呢？

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

请问这个结构如何进行动力学，运动学分析啊？请教各位一下

相关帖子