关于六自由度机器人的各种问题

叶慕一 · 发表于 2013-3-9 10:26:09

目前实验室要按照现有的史陶比尔里自由度机器人仿制一台，我现在完全不懂，请教各位前辈。目前有的问题是，伺服电机和谐波减速器怎么选型？还有就是断电状态下靠什么自锁机构保持位姿不变？

hitmanman · 发表于 2015-8-12 09:04:57

huwangning 发表于 2013-3-9 21:20
* d( ^1 t7 D, q L- w对于交流伺服电机来说，抱闸是选配的。另外，需要注意的是对关节型机器人，伺服电机的编码器要绝对式的。

这个看控制器吧？

比较喜欢发呆 · 发表于 2015-8-12 00:29:49

这些问题好像都太初步了
。

赤发鬼李逵 · 发表于 2015-6-2 18:05:27

能提出问题说明你有潜质！

红仔008 · 发表于 2015-4-2 15:46:44

学习学习

前景钱 · 发表于 2014-9-22 09:56:54

期等高手。

与梦想同在 · 发表于 2014-9-20 12:50:38

学习学习

maodo · 发表于 2014-9-19 15:34:19

真正的学习了

HFU02 · 发表于 2014-6-24 11:13:59

frtapple 发表于 2014-3-6 16:13 ( f W0 W; I& `. D
刹车我也搜了很久，一般好像都是电机自带。另配的我只用过台湾仟岱制动器。。。其余品牌等大神指点12了。 ...

我知道的多摩川，松下的都有带抱闸的

robert1015 · 发表于 2014-4-4 15:41:27

学习了。

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