自己做的焊接机器人，已经可以用但是需要改进

志文168 · 发表于 2013-3-6 14:53:55

机器人为水平关节型机器人，五轴，行星减速，加齿轮减速，控制部分为嵌入式加c语言，小学文化都可以对机器人示教，，焊接效果并不比国外机器人差，但是机械结构上有缺陷，需要改进，有喜欢研究机械手的朋友可以来讨论，赐教，有想研究或者DIY的朋友可以给图纸和三维数模，控制系统则要收费了

赤发鬼李逵 · 发表于 2015-6-2 17:02:06

不错啊继续努力

面条小兵 · 发表于 2015-5-2 12:40:25

求份机械图，mhqhql@163.com来伊份呗

久利678 · 发表于 2015-4-17 19:37:58

楼主图纸发过来看看。sales@jyjiuli.com

禾山shjd · 发表于 2015-4-16 17:09:19

建议使用RV减速机，RV减速机是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动。RV减速机扭转刚度高，传动效率高，抗冲击性强，精度小于1弧分。如需相关资料，可以联系我。

冰雨夜 · 发表于 2015-4-16 13:12:08

关注一下

世间有真情 · 发表于 2015-4-15 17:23:20

大侠，给分图纸探讨一下呗，hhfhao123@163.com

panan0514 · 发表于 2015-4-15 16:45:47

新手，学习一下，可以共享一下图纸吗？
15019471669@163.com,求图纸，谢谢

739046455 · 发表于 2015-3-30 20:08:38

牛啊，楼主

螺丝er · 发表于 2015-3-30 08:54:31

希望楼主在空闲时发份图纸和三维数模啊，不胜感激

侯爵庄园 · 发表于 2015-3-30 08:06:59

楼主给个数模参考一下被，我也是做机械的，还是个学生
houtao-robot@hotmail.com

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