伺服电机配合同步带

clw571

        诸位大侠好，小弟最近遇到件比较郁闷的事。
        大概情况如下，采用伺服电机（西门子v80，永磁同步电机，带抱闸）通过同步带传递，带动负载旋转。目前处于初始装配阶段，故没有携带负载，只是想看下电机旋转效果。
       可是结果大大出乎意料：
       情况1：
       当带轮上紧后（仅凭人手感觉上紧），只要电机一起动，带轮会发生跳动（我不知道专业术语叫什么，只好描述其为跳动），这时普通停车按钮失灵，只有紧急停车键方能让电停转。
       情况2：
       还是带轮上紧后，电机通电，仅用人手转动一下带轮，就会发现电机轴在来回晃动，并且越晃越大，直至发生情况1的跳动，同样仅能通过紧急停车键停机。
       情况3：
       手动调节从动带轮位置，刚开始皮带未张紧，能顺利低速启动，后面慢慢提高转速，但当达到一定速度后，还是会出现带轮跳动问题。
       我有拍摄视频资料，但是文件太大，如果您有兴趣帮我，请留下您的邮箱，我将视频发到您邮箱内并作进一步联系。
       非常感谢您能花费宝贵的精力看完我的提问，期待您能帮我解答困惑。

阿理

先将驱动器控制端（发脉冲的插口拔掉），编码器的还是需要连接上，看下驱动器是否有此问题。如果存在，就换台电机试下，或者换套驱动器。若是插上控制插口后出现的，建议重新设置伺服参数。主要问题可能出在伺服与电路方面。

伽陵鸟

这种情况可以咨询电机方技术员，或者搞过伺服控制的电气人员都可以调

伽陵鸟

也许是伺服电机和驱动器的参数设置问题，刚性参数设置问题，造成震动与来回震荡

阿理

可能是干扰影起的，接地线，检查是否丢脉冲。

pengzhiping

你现在是跳齿，和包角不够。
感觉你的同步带的齿距选大了，还有可以用圆孤齿同步带，3或5M的就可以。
两个同步轮可以尽量直径相同（齿数相等），速度可以通过电机电路设置。
至于电路我不是非常懂。个人愚见，见笑了！

tigerguo1975

与伺服参数有关系，刚性的设置；若惯量比不匹配，设置参数也效果微小。

yujie2600

我也遇到了上面的问题，电气编程的说是我没考虑惯量匹配，我感觉不是，具体原因现在还不清楚

sjlchina

会不会你机加工件的问题，中心孔偏心，或者链接的轴偏心

桥明

楼主，伺服电机你是怎么选型的，教教我！有公式不，