我设计的一台自动装配机

向宏

一、技术内容

1、系统简介：

球阀饮水器自动装配机是一套高自动化专用设备。具有体积小、能耗低、效率高、操作简单、便于维护等特点。工作时操作者只需要将球阀饮水器的各个零件分类倒入送料盘中，设备启动后自动完成装配从而大幅降低人力成本。

2、功能特点：

设备完全按照甲方球阀饮水器装配工艺进行设计。当球阀饮水器所有零件分别放入料仓（料盘）后，设备通过各种机构分别完成钢套压装→密封面研磨→外壳组件清洗→顶杆插入，同时还完成密封圈与后盖套装→控水杆插入→钢珠放入，最后将两部分压合在一起，完成球阀饮水器装配。

装配过程中，设备不会对球阀饮水器的零件造成损伤，装配后的球阀饮水器符合甲方图纸要求并且密封性合格率≥90%（检验标准参照JB/T7720-2007）。

3、系统组成：设备主要包括机械结构、电气控制以及驱动部件。

3.1机械部分：

包括机架、自动排序箱五套、自动送料斗一套、自动排序震动盘一套、送料器六套、抛光器一套、清洗器一套、除水器一套、顶杆插入器一套(不同规格可通过更换夹头满足需要)；后盖入工位机构一套（带防翻到功能），控水杆插入器一套、O形圈压入器一套、合装顶装器一套、转盘及驱动机构2套（水平转盘和竖直转盘）、步进输送器一套，以及七套取料装置。

3.2电控部分：

包括可编程控制器、检测传感器、继电器、电磁控制阀（阀岛）、电磁以及操作按纽等。

3.3驱动部件：

除电磁震动盘外，全部采用气缸驱动。这种方式安全性最高，维修方便。

3.4.设备分部说明：

3.4.1       机架：是整个设备的骨架，是各个功能部件的安装基础。本设备机架采用专用框架铝型材及配套连接件装配而成，不仅重量轻，刚性好，而且美观大方。安装复合脚轮，移动、定置极为方便。

3.4.2       自动排序箱：共5套是完成部件的提升，选向排序等功能的部件。本设备中，采用气动驱动方式，完成钢套、上盖、顶杆、控水杆和密封圈的自动提升排序功能，其中密封圈排序另增加了一个顶出机构。

3.4.3       自动送料漏斗：

送料漏斗是完成钢球自动送入功能的成套部件，包含防卡机构和逐一送入功能。采用气动驱动方式。

3.4.4       自动排序震动盘：

完成球阀外壳的提升和排序功能，采用电磁振动盘方式实现动作。

3.4.5       自动压钢套：

完成钢套压入外壳的功能，采用气缸驱动实现动作。

3.4.6       抛光器：

包括研磨液容器和研磨液注入机构，完成球阀密封面的研磨动作，采用气缸驱动方式实现。具有自动送入研磨液功能。

3.4.7       清洗器：

完成球阀研磨后的清洗功能，采用气缸驱动方式实现吸水冲水。

3.4.8       除水器：

完成球阀研磨后的除功能，采用气缸驱动方式吹风除水，减少进入后续工位的水分，保护设备的使用性能。

3.4.9       顶杆（控水杆）插入器：

共有2套，分别完成顶杆和控水杆的插入动作，设置导向功能组件，确保插入到位，气缸驱动。针对不同型号，可采用更换夹头的方式来满足装配需要。

3.4.10    O形圈压入器：

将送到位的O形圈压套到后盖法兰台阶处，气缸完成动作。

3.4.11    合装顶装器：

完成上下两部分装配半成品的合拢压紧功能，气缸驱动完成动作。

3.4.12    10、转盘及驱动机构2套（水平转盘和竖直转盘）、

包括转盘、间歇转动纵擒机构以及定位器，完成平盘和立盘工位步进功能，气缸驱动实现动作。

3.4.13    11、步进输送器：

配合抛光和清洗机构，完成工件进位、定位功能，气动实现动作。

3.4.14    取料装置：

7种零件，由排序前端进入工位时，都是通过取料装置完成动作的，共有5套（因为钢球和外壳由其它机构完成了取料动作）。

4、技术参数：

4.1  生产节拍：≤5s

   生产效率：720只/小时

4.2设备外形尺寸：约1280×1000×1300（长×宽×高）；

4.3 电压： AC 220V；

4.4  气压：1Mpa；

4.5  噪音：符合国家相关规定；

4.6  设备设有急停装置；

4.7  安全性：符合行业规范。

mengxiang411

800117598n写的很好

6m75nt

好东西是来分享的

工兵96

学习一下

前景钱

没有图片吗？

kingwei525

学习一下

niulean

非常好哦

amcordant

学习了

wenhao2012

在型材上生根  不是很好吧
型材太软 固定时会不会变形？
上面六个圆是什么？振动盘么？

hubeixulei

学习

huage520

就一张图片。，，晕了。。啥都看不出来。骗分的