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不锈钢板如何分开?

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发表于 2013-2-28 21:06:11 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

A.不锈钢板大小:1000X2000,厚度0.5-1mm;
B.板在经过开卷,校平,堆垛后,整齐的叠放,表面光滑。
C.经转运后到另一工位,此工位用真空吸盘从上层单张取料,问题是:每次吸盘吸取时,可能吸起的不是一张,有时
   会有两张甚至多张,如何才能保证每次单张吸起,或多张时报警?
请高手给个方法,谢谢!

D.目前采用的办法:两端先吸起,中间后吸起,但是效果不理想。
      报警的方式是采用拉压传感器判断重量,但是干扰太大,无法去除干扰,因结构中用到伺服电机,伺服电机一开启,
传感器数据跳动幅度较大,检测数据失真。

各位大侠有什么好办法,请不吝赐教。
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17#
发表于 2016-8-5 22:32:24 | 只看该作者
楼主,你们这个问题,解决了吗?
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16#
发表于 2013-3-6 14:02:22 | 只看该作者
学习
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15#
发表于 2013-3-6 09:59:43 | 只看该作者
这么薄的板,要说中间有油或者贴紧形成真空了应该很难通过吹气和翻角来分离。

报警重量不可靠的话可以吸起来之后测量板厚。
超过就报警。

点评

谢谢关注,我们是吸起来后测量的,主要是信号干扰,如果伺服不开的很好,伺服一开,数字就跳的厉害。  发表于 2013-3-7 20:34
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14#
发表于 2013-3-6 08:49:51 | 只看该作者
电气测重上再想想办法,一个伺服干扰如此大的话,那不是很多地方都用不了了?我觉得电气可能没处理好

点评

我们以前也遇到过类似的问题,伺服钻孔设备,电机一开,感应开关就失效了,电气工程师说是有信号干扰没办法处理,伺服电机只能用气缸来替代了。大概是静电和接地不良导致的,现在有办法了,但一直没机会再实践一次。  发表于 2013-3-9 21:04
电气实在处理不了,可以在伺服机座下垫非金属板,螺钉也处理下,不要成为电机与机架的导电通道,还有联轴节。使电机相对于机架是隔离的。  发表于 2013-3-8 08:59
或请教了什么人,有天在电柜里弄了下,步进机不用非金属座也不产生干扰了。  发表于 2013-3-8 08:42
我有设备曾经碰到过步进机干扰电感式接近开关,只要步进通电,电感式开关就不稳定,电气说有干扰没办法,我只好把电机座改成非金属的,感觉就像是电机把电传给了机架再影响了开关,过几天,那电气可能查了些资料  发表于 2013-3-8 08:40
是这么回事,我们觉得应该可以的,但是能想的办法都想了,屏蔽线、金属套管、数据模块等等,还是没什么好的效果,希望大侠们能帮帮兄弟们。  发表于 2013-3-7 20:39
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13#
发表于 2013-3-5 19:37:39 | 只看该作者
找本厚书翻翻页或数钞票会有启发的。。。

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不屑?还是空谈?  发表于 2013-3-5 21:07
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12#
发表于 2013-3-5 19:19:14 | 只看该作者
以前有人讨论过

中间压住,将两端吸起来倾斜着往上拉,让其弯曲拱起来,当变形弹力大于吸附力的时候,下面的板自然分离了,金属板材只要不超过弹性极限,这种变形方法都合用

点评

谢谢!  发表于 2013-3-5 21:04
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11#
 楼主| 发表于 2013-3-4 19:07:56 | 只看该作者
还有没有大侠能给个建议啊?
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10#
发表于 2013-3-1 09:18:47 | 只看该作者
用俩个吸盘吸起来,然后俩吸盘平面呈一定夹角,多余的板材自然会掉落。

多看看坛子里的资料吧。

点评

坛子里的资料,倒是没搜,你的办法我们正在采用,但是实际情况并不想你想象的那么简单,多余的板还有百分之五以内的几率会不掉下来,一旦两张,那就损失好几百。  发表于 2013-3-3 21:56
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9#
发表于 2013-3-1 09:11:31 | 只看该作者
方法在坛子里!早有了!
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8#
发表于 2013-3-1 00:30:14 | 只看该作者
斜着放,让它产生一个错位,然后提升的时候也带有一定角度,不知道这样行不行。。。你那个应该是光面不锈钢,错位的话会不会容易损坏表面。。

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倒是的确怕损坏表面,所以也没考虑斜放,而且斜放也无法让它错位,主要是板太薄。谢谢你的建议。  发表于 2013-3-3 21:53
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