自己做的机械手，大家评评优缺点

FENGWUXIYANG · 发表于 2013-2-21 11:04:56

本帖最后由 FENGWUXIYANG 于 2013-2-21 11:14 编辑

自己做的一个抓料机械手，工作周期是：夹取－上升－旋转－下降－放料。大家评评优缺点

耿西坡 · 发表于 2014-1-19 21:04:49

简单实用

青年要努力 · 发表于 2014-1-14 16:40:49

不错啦

前景钱 · 发表于 2014-1-14 14:29:09

这种机构适合于一般要求不高的运输搬运行业。

幸福更多 · 发表于 2014-1-14 09:51:13

我只想问上下移动和旋转时的防抖和缓冲这么解决？

37486767 · 发表于 2014-1-14 08:35:14

FENGWUXIYANG 发表于 2013-2-27 19:12
谢谢大家的关心!机械手早已做出来了，效果其实蛮不错。当然由于机械手本身的特殊结构，其不能抓取较重重量的 ...

LZ请给出实物图片，学习一下！有图才有真相啊！

依然想你 · 发表于 2014-1-13 22:35:38

后面加配重

zhangli019 · 发表于 2014-1-3 14:28:29

这个悬臂的刚度不够吧？会晃的

sqjdjx · 发表于 2014-1-3 14:03:54

不错啊

洋洋0206 · 发表于 2014-1-3 12:47:07

摆角多大？注意：有可能不能达到你需要的效果。

好吧，我认输 · 发表于 2014-1-3 12:43:38

支点太少了，费轴承，爪子粗糙，臂笨重且不可靠，你做的缓冲没看见，但至少坐做在下面作用不明显，上面旋转到位是物料都甩出去了，而且受力矩较大。

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