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标题: 请教怎么将一捆直径为1mm的线单独分离出来 [打印本页]

作者: hdsnvhua 时间: 2013-2-3 22:22
标题: 请教怎么将一捆直径为1mm的线单独分离出来
各位前辈，你们好！小弟在设计台设备，具体工作流程是：有一捆，比如说几百根长度为100mm的，直径为1mm的电线，未捆绑住（但是两端整齐放一堆），现在需要一个机构将他们一根一根分离出来！目前的一个构思是放至一把类似梳子的治具，梳子开口朝上，然后人工将线放在梳子的各个槽中，通过一个吸取机构吸取单独的一根，并夹住搬运到下一个工位。
但这机构的缺点是：线径很小，不容易吸取！
还有也考虑过用震动盘之类的，但感觉效果不是很好！
有什么好的方法提供借鉴下，在这谢谢了{:soso_e183:}

作者: 小背 时间: 2013-2-3 22:40
通常电线类是整捆上，用的时候自动裁切，再出料。

按楼主的想法我也期待谁能解

作者: 打铁的 时间: 2013-2-3 23:47
如果是软的线又是散料，趁早别玩。软线材散料自动化难度很大，除非你一开始就有办法把线理出一根一根来。我们以前做过一个软线的自动焊接设备，理线和排线全机器视觉和机械手，花了四百万美金，效果还不好。另外一款产品的线材是FPC，花几百万买了sony的自动焊接机。

作者: 打铁的 时间: 2013-2-3 23:57
本帖最后由打铁的于 2013-2-3 23:58 编辑

这几年陆续又接触了几个有关线材的设备项目，一个是线材上焊电容，大陆公司用的，找日本人，日本人不做，找台湾人，台湾人报价一千万，找我们公司说希望两百万做出来，我跟老板说，两千万也不要接，哈哈，做怕了。
一个有关钢丝的，投了上百万了，效果仍然很不理想。
还有一个美资公司的，投了上百万美金用于研发，最后只得出一个无法自动化的结论，太欢乐了。

作者: 打铁的 时间: 2013-2-4 00:05
你试一下过缝、过孔的方式，或粘的方式，或搓的方式，或类似马耳他轮的方式，或看看视觉色眼等+机械手的方式，如果都不行，恭喜你，可以得出只能手工分料的结论了。
其实很多时候改产品结构比在自动化设备上想办法容易，真的。

作者: 周benbendage 时间: 2013-2-4 01:23
呵呵，还是要说清楚具体线的种类，另外，有没有速度要求。

你可以参考一下，牙签盒的设计，不是轴向出料的而是水平出料的。可以借鉴。呵呵

作者: huhaofei 时间: 2013-2-4 07:58
打铁前辈是这方面高人啊

作者: liuyong453 时间: 2013-2-4 08:16
你把你的具体的情况说一下，给你个方案参考，不一定行哦

作者: xmdesign 时间: 2013-2-4 09:38
可能开头就出现了问题，你可以考虑使用一卷卷的线材

作者: 动静之机 时间: 2013-2-4 10:03
如何从一盒导线中快速自动逐根分拣？---请教
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=82091

作者: 打铁的 时间: 2013-2-4 11:53
其实方法是有的，但是你必须考虑两个关键因素：成本和效率。
一根线多少钱，一个产品赚多少钱？分拣设备一分钟能分出几根来？稼动率多少？
一般线材自动机都是成捆用的。散料还是人工分，成本和效率都合算。
我做过直径0.1mm，100mm长的弹簧钢丝分料，直线度好，刚性也够，可以分，但是故障率相对有点高，所以总体效率就是没有人工快，最终还是退回半自动机的状态。

作者: yumin 时间: 2013-2-4 15:35
搞自动化生产设备，应该在产品的设计阶段，与产品同时进行。产品设计之初，就要考虑将来生产时，那些工序要搞自动化，自动化是否可行，如果不行，问题出在哪里？怎样解决？而我们的企业大多产品的研发比较仓促，而不像国外的一些著名企业，每当他拿出一代产品时，他的背后，还会有两个备用的更新产品做准备。我们的设计师大多比较年轻，经验不足，本应在产品设计时解决的问题，带到了生产阶段才想起要解决生产的自动化问题，这就给原本比价简单的问题变得复杂化了，甚至投入很大也难于解决。日本人早在上世纪六十年代，就指出设计上的一些零件的形状除了功能以外，还要为适合比如定位的特征而专门设计的定位点，故意使零件不对称，从而使零件具有定位的唯一性。
上述的两根电线的自动化分拣，应该说难度很大，是不是可以换一个角度来办，把电线换成双线并在一起的那种线，选择稍硬一些的线，不知是否可以？如果可以，那么自动分拣就会简单一些了。

作者: 狙击手 时间: 2013-2-4 19:09
这也算简单求助呀？呵呵
分拣速度有什么要求呢，是什么线，硬度如何呢。
条件详细点总有人有方法，或是几个人的想法汇总下。

作者: hdsnvhua 时间: 2013-2-5 20:56

打铁的发表于 2013-2-3 23:47
: z) |* D# J7 b) }" K/ \0 ^8 C如果是软的线又是散料，趁早别玩。软线材散料自动化难度很大，除非你一开始就有办法把线理出一根一根来。我 ...

首先谢谢您的回复，该电线算是偏软一点点吧，要是长度为30mm左右的话，自身不会下垂，要是长度为100mm的话，拿一端时，另一段会下垂。。。所以电线硬度还是偏软的

作者: hdsnvhua 时间: 2013-2-5 21:04

打铁的发表于 2013-2-4 00:05 ' I' h, A- p& N; f( _5 s o
你试一下过缝、过孔的方式，或粘的方式，或搓的方式，或类似马耳他轮的方式，或看看视觉色眼等+机械手的方式 ...

过孔的我有想过，但是该电线直径差不多1~2mm，且两头都剥了皮，被剥皮长度差不多4mm吧，要是整困线放一个圆筒里面，圆筒底部有个过线孔，通过震动方式让它落料，则此时线会挡住，孔开大了则会落下不止一根线。
粘倒还没考虑，不过有何高招？
而搓的话，有想过，可以将线分散些，但是分得不会很齐，且有些也会交叉一起，这样找线比较不好找，除非用视觉系统来找。
马耳他轮没接触过，一会查下相关资料
谢谢你详细的回复

作者: hdsnvhua 时间: 2013-2-5 21:07

周benbendage 发表于 2013-2-4 01:23 1 {, i/ G3 k* L5 r
呵呵，还是要说清楚具体线的种类，另外，有没有速度要求。
7 S6 ]: K3 B* Z% K2 I5 j: r! \3 W* l% l; r7 y: ^
你可以参考一下，牙签盒的设计，不是轴向出料 ...

是直径1~2MM的电线，用下相机马达上的，两端有剥皮，先从整捆拣出单根，然后下个工位焊接，速度的话，现在目前熟练作业员每分钟可以焊30根，所以估计机器的话要大于这个效率

作者: 狙击手 时间: 2013-2-6 18:55
单纯解决问题，不如消除产生问题的原因。
你在剥线的时候就安排好出口和路径，排布整理，还分离它们干什么呢。
你给一张剥线的设计图，俺们给你改下即可。

作者: 狙击手 时间: 2013-2-6 19:03
单纯解决问题，不如消除产生问题的原因。
你在剥线的时候就安排好出口和路径，排布整理，还分离它们干什么呢。
你给一张剥线的设计图，俺们给你改下即可。

作者: 蛰蜂谠羽 时间: 2013-2-13 20:46
纺织机械中有一种这样的设备，叫==打节器==，其作用是把纱线和纱线通过打节连在一起，你想，纱线有多么的细呀，多么的软呀，都能搞定！还有一种设备是在一个工序叫==掏综==上用的，叫==分纱器===，都是和你说的这个有关的，想成事就得多看看多找找，自己做不了就可以考虑购买，或特殊定做，有赏有勇夫！就怕老板不舍财呀！

作者: Э∈┭βθ 时间: 2013-2-17 08:17
学习了，还有这吗多方法

作者: 逃离机械魔 时间: 2013-2-28 08:42
想来想去还是缝隙筛选简单可行，带槽的轮拣起

作者: 逃离机械魔 时间: 2013-2-28 09:22
通过离心机散开线如何

作者: 我是天空 时间: 2013-2-28 14:44
针线盒那个就不错啊，

作者: czjwpby 时间: 2014-6-17 17:22
线材类软的东西应该就要多参考纺织行业的设备了

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