旋转的同时能上下运动的精密机构，如何设计

杨子将 · 发表于 2013-1-18 13:44:56

今天找到一种精密型的花键轴，而且是中空的，很利于从中间穿线和管，但是要驱动该花键轴的上下运动又是一个难题了，我截个图上来，也请教一下，如何驱动花键轴的上下运？
如果用电动缸倒也可以，但是伺服电动缸的成本可想而知！有没有更好的办法？

图中同步轮是由伺服电机驱动的，它负责花键轴的旋转。我想滚珠花键副的旋转精度是够的。而花键轴的上下滑动的量也必须要用伺服来驱动和控制，但是怎么做呢？
再一个，花键轴是中空的，下端不能封闭，因为要穿线和管。
谢谢各位老师了！

儒哥 · 发表于 2023-3-10 11:32:45

行程开关，或光电开关。

儒哥 · 发表于 2023-3-10 11:31:56

上下安装行程开关，或光电开关。

热成型 · 发表于 2023-3-10 10:32:37

钱塘小宝发表于 2013-1-18 16:36

请问这个上下怎么导向以及怎么旋转呢

eason0118 · 发表于 2020-10-21 14:56:06

学习了。。。

减振专家 · 发表于 2020-1-15 14:40:45

谢谢楼主无私分享

Walleevakey · 发表于 2020-1-10 22:16:45

去看看YAMAHA的四轴机械手

se7kong · 发表于 2020-1-10 18:27:21

参考SCAR机械手

骆欢 · 发表于 2020-1-10 16:39:25

学习了，大家辛苦了

这个星球需要我 · 发表于 2018-10-25 14:06:59

用丝杠机构不就可以了吗

843702845 · 发表于 2018-10-23 13:53:52

用步进电机或伺服电机通过同步带或者模组，带动一个空心步进电机运动就可以了，这个在半导体行业有应用

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