我的六轴机器人开发进展六（至2013.1.14）----6KG六轴机器机械结构设计

a253874750 · 发表于 2013-1-14 16:16:10

      去年底和企业达成合作开发工业机器人协议。便开始重新反思以前设计的16Kg六轴机器人，想法开始变化，觉得有诸多弊端，所以开始开发基于谐波减速器组件的6KG六轴机器人。
      目前三维结构设计已经完成，接下来开始出工程图。计划月底交付全套制造资料给合作公司，然后进行样机制造。

      结构/布局/尺寸/活动范围/活动速度等方面：参考了国外公司的机械人。手腕结构基本上是照搬的谐波手腕的经典结构。
      材料方面：载荷小且不需要焊接的结构件采用铝合金。载荷大或者需要焊接的材料选用碳素钢。整机重量180Kg，和国外相同规格的机器人基本一致。
      计算方面：重要承载零件的强度和刚度校核，用inventor的有限元分析模块，发现所有零件的强度都要数倍安全余量，制约零件尺寸的主要是刚度。6个活动轴的静载计算，工作速度校核，加速度校核。轴承寿命校核。同步带校核。锥齿轮校核。谐波组件选型校核。

syonggang · 发表于 2019-9-30 18:34:56

确实是显摆

zxl321 · 发表于 2019-9-29 09:38:59

膜拜

zxl321 · 发表于 2019-9-24 14:28:29

hongxing516 发表于 2013-1-14 18:21% N7 g. Y# g" Z( F
楼主加油7 [7 X+ r6 U1 [8 s) d: l) b
我们更加关注楼主从开始设计到样机出来的这一段过程中的经历
/ v* J( H' D! h$ @" v所遇到的一些问题

设计过程的计算希望楼主讲讲课哈

ecoeeec · 发表于 2019-9-8 11:00:02

学习

syonggang · 发表于 2019-8-27 06:01:07

加油啊，一直在关注

独自走在老路上 · 发表于 2019-5-17 01:34:34

厉害了

踏膤尋晴 · 发表于 2019-5-16 22:30:54

六轴机器人这么难玩

柳建凯 · 发表于 2019-5-16 11:54:30

加油！

丶王 · 发表于 2019-5-16 10:09:10

学习了

D^_^ · 发表于 2019-5-11 10:34:41

膜拜，膜拜

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