有谁知道并联数控机床，其内部结构如何？

杨经保 · 发表于 2013-1-10 18:27:37

有谁知道并联数控机床，其内部结构如何？

机械蚊子 · 发表于 2015-5-31 15:48:53

并联机床和分拣机器人差不多

3alibaba3 · 发表于 2013-2-28 17:51:35

相当牛比呀，这么多柔性传动组合在一起，还能做高精度件，这脑袋长的真不是脑袋了

jaukzhen · 发表于 2013-1-11 22:11:48

杨经保 · 发表于 2013-1-11 12:09:00

这个是不是将来中国高速、高精度机床的一个发展方向？

zga3318060 · 发表于 2013-1-10 21:42:43

我做的三杆的是普通的并联机床，没有球铰链，运行还可以，见我的头像。

zga3318060 · 发表于 2013-1-10 21:40:19

老师也研究并联机床，我在必威APP精装版下载的一本书可以参考。
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=232070

机械一条瓜 · 发表于 2013-1-10 21:06:12

并联机床很多种，3到6自由度不等，结构也差距很大，据当时老师介绍有超过100种。
如Stewart平台的六轴并联机器人（百度图片）。
上面六个虎克铰链或球铰链，

下面六个球铰链，
中间六根伸缩杆，常用液压缸代替

baikenor · 发表于 2013-1-10 19:10:42

可以去IEEE或者ASME google搜索下并联的上段时间我搜别的东西搜索到的并联机器人不少似乎挺火的

chidiandong · 发表于 2013-1-10 18:43:49

http://v.youku.com/v_show/id_XMjAzMjA1MzI=.html?firsttime=0

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