求教，这种机械手的原理

卧虎未鼾 · 发表于 2012-12-29 10:34:55

如图，上次在上海工博会上看到的，很灵活，速度非常快，水平面上一定范围内任意位置可以取放
个人猜测是通过控制上面那三根摆杆的角度来实现的

望了解这东西的大侠不吝赐教！有资料啥的看看就更好了

☆西北光☆ · 发表于 2015-6-1 20:05:55

坛子里有并联机器人三维图和控制软件，初学者可以参考！

cx396300947 · 发表于 2015-6-1 17:50:16

gubai2005 发表于 2015-6-1 15:45
3 o' m2 O3 H8 H8 ~5 q% i不错不知道国内有没有能做这个的

国内做的多了

gubai2005 · 发表于 2015-6-1 15:45:07

不错不知道国内有没有能做这个的

fitcwj · 发表于 2015-3-5 12:32:32

muju58 · 发表于 2015-2-24 23:49:39

见过这个结构很棒的

malongsmile · 发表于 2015-1-21 11:15:23

这种并联机械手机构简单灵活但是控制系统复杂

蓝zuzu · 发表于 2015-1-21 10:29:27

并联机械手

张强aiai · 发表于 2013-2-2 08:52:18

自动化要普及了

定星科技 · 发表于 2013-1-31 16:31:39

还有中间那根杆的用途是什么？

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