电机和减速器的安装位置

兰蓝懒 · 发表于 2012-12-25 18:28:32

大侠们能说说机器人关节电机和减速器的安装位置吗？比如说肩关节处，电机装在腰部，减速器（谐波齿轮）是装在腰部。。。还是全部装在大臂内部？

旋风lwt · 发表于 2013-8-16 09:30:52

一般是从哪个电机开始校核的

九霄龙吟 · 发表于 2013-4-24 14:58:53

找个图片看看

小杨XG · 发表于 2013-4-18 20:44:13

重心是关键啊

维心 · 发表于 2013-4-18 16:39:27

帮忙

Prince-ton · 发表于 2013-4-14 16:10:33

123轴直接装在关键处，456电机在后面

千山云 · 发表于 2013-4-4 19:56:54

一叶一花 · 发表于 2013-2-14 13:33:57

个人感觉，尽量往第一轴的轴心靠拢，可以最大限度减少机械惯量。

jk8365 · 发表于 2013-1-1 17:01:09

木有见过

廖三 · 发表于 2012-12-31 14:14:14

要看具体情况，配合重心调配！

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