机器人用RV减速器离中国制造有多远？

a253874750 · 发表于 2012-12-22 14:04:50

本帖最后由 a253874750 于 2012-12-22 14:12 编辑

      国内机器人减速器的研发搞了几十年了，但是市面上仍无相关成熟产品。减速器的价格不降下来，国产机器人根本就无法进入市场。机器人减速器的价格一直居高不下，且要受制于日本。目前综合看来性价比较优的仅日本帝人的减速器了。但是按照日本帝人减速器售价造出来的机器人，在价格上与国外机器人相比，很难有竞争力。
   所以就纳闷，为啥就国产不出这个东西出来，到底它对加工精度要求有多高？
   对此，搜罗了，一番论文后发现，国内学者已经在理论上分析出了相关数据。根据论文可以下这样的结论：没有1um的加工检测设备的话，是无法制造出性能与日本帝人相当的减速器。所以看一个厂能否制造出高精度减速器，一看加工检测设备，便可判断了。

      后来又向厂家咨询了市面上比较成熟的摆线针轮减速器。他们产品回程间隙在30弧分。也有论文分析出国内一般加工精度（0.01mm~0.02mm)可以达到的回程间隙是6弧分（不对摆线修形）。论文的数据和那家公司产品给出的数据是相符的。那家公司的减速器的摆线实际上是经过修形处理了。所以回程间隙要大很多。
   所以如果把国内成熟的摆线针轮减速器实际上是可以用在重复定位精度在5mm左右的场合，市场竞争力还是很大的。

litaomu · 发表于 2024-10-31 11:13:38

学习学习

tree_wombat · 发表于 2019-1-4 15:02:48

我們在六軸臂上因為一條直線才知道除了高速慣量要處理,低速補間要的平穩轉矩得來更不易,它的來源不單是齒輪本體,光交叉滾子軸承校正就花了快兩個月..重點是認識我們問題是甚麼!!

咖咖啡 · 发表于 2015-10-20 15:10:08

张东北发表于 2013-1-22 16:11
+ p. l$ h& }7 m6 M9 e% n. D" Z- p& \4 s国产行星活齿精密减速机做到回差3分以内。已不是问题。

一分，是一微米？ 10分 1司

自由达人 · 发表于 2015-10-16 15:46:41

不会太远了

aiwolei · 发表于 2015-6-29 16:52:23

这里的资料太好积分，好多都免费的
哎

neulin · 发表于 2015-6-23 22:10:22

刚进入这个行业...

cyke31 · 发表于 2015-5-20 20:46:29

国产行星活齿精密减速机做到回差3分以内

aiwolei · 发表于 2015-5-15 14:30:20

这个下载也太好积分了吧。。

其实这些资料好多地方都能找到、、

森林883 · 发表于 2015-4-28 09:52:24

基础，基础，还是基础，

王恩德 · 发表于 2015-4-23 15:42:33

距離有好一段路要走. 齒輪設計時要間隙低,運動連續性要好....軸承剛性要高 . 整體誤差才是關鍵....看原理不比渦輪困難.做起來最簡單的事也會重新來過...

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