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装配/搬运 机器人 手抓模块,求助

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1#
发表于 2012-12-20 20:17:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大侠们,说一说 装配/搬运 机器人  手抓模块 (夹取工件,特殊形状)的应用和设计 经验吧~!
+ v$ ]' _( R7 z. N, f$ r最好有 指导性的 设计书或则专门书籍,给 晒晒啊~!
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2#
发表于 2012-12-20 20:52:19 | 只看该作者
你想要吗,那你有什么回报,那是技术呀
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3#
发表于 2012-12-20 22:22:04 | 只看该作者
真空吸,,,,气缸夹持。。。用的比较多。。。( Y9 D3 u, t( a, ?' F4 d9 k7 h
很简单的。。。
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4#
发表于 2012-12-21 09:28:25 | 只看该作者
看看机械设计手册吧。那里的机械部分很全* {- |+ M1 ^$ W
控制系统就要靠你自己了,根据系统复杂程度和制作成本自己设计了。
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5#
发表于 2013-1-1 22:14:41 | 只看该作者
学习
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6#
发表于 2013-1-3 11:39:23 | 只看该作者
网上找找看。。。应该蛮多的: R+ ^0 O6 `0 V$ T
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7#
发表于 2014-11-13 23:02:19 | 只看该作者
气缸最常用
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