我的六轴机器人开发进展 四（至2012.12.14）----机器人代码自动运行

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机器人手动功能基本完善。现在可以实现机器人代码自动运行功能，当前还只支持2条指令：MOVL/MOVJ。更多指令支持还在进一步完善中。
" |4 P; [% I5 U! o       时至今日，机器人的重要功能都已得到实际验证，测试可以使用到一般的物料搬运等场合。我想下一步的工作除了继续完成控制器的功能外，3个月前设计的16KG六轴机器人希望可以开始进入制造阶段了。有个公司提到机器人视觉方面的需求，而机器人视觉确实也很有应用前景，所以以后的时间会安排进行视觉识别方面的开发。
& D! l2 V! s$ |1 |1 s3 D1 ~           

xmjun_86

吼吼，好厉害的样子

偶尔来来d

高手啊，顶一个

佩钦

很好！

陈晓伟

刘泽众 发表于 2012-12-15 16:23
6 s+ p" s( L& I9 E) P全是步进电机，不会是开环的吧

实验机型，开闭环无所谓，研究的关键关题不在于控制算法方面。六轴机械手可以看作一个数学模型。
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刘泽众

全是步进电机，不会是开环的吧{:soso_e112:}

w9049237

9 {4 _% O8 |. H$ D" S
1 F3 Q9 l/ |1 |/ Fwww.gumptious.org    或星期一聯絡!!假期愉快!!
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w9049237 发表于 2012-12-14 12:58
8 ]8 v1 X" j2 M5 _% W" D  V6 X* x% Y非常配服!!整体來看應該解決了不少問題,我對這一塊也十分有興趣.如果在下一階段有我們能幫的上的空間,請不必 ...

w9049237：
: ~* c3 p) S1 F1 ~) ~     你好！机器人要想量产的话，减速器确实是快短板。国内还没有找到合适的厂家。查看你的帖子后，了解到你做球体减速器有2两年了。我对你的减速器性能和售价非常关心。希望你能够提供你们产品这方面的资料，发到我邮箱或者QQ(邮箱253874750@qq.com)(QQ:253874750).相关资料包括：精度测试的仪器和测试结果，寿命测试仪器和结果，目前有哪些用户，已经售出台数等。不同规格减速器的价格表。
* ?2 s* @+ R* H  ~: I! {/ I  c       以前了解过一家减速器小企业，它没有足够的测试数据使人信服他的产品，也就把它排除在考虑之外了。
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w9049237

非常配服!!整体來看應該解決了不少問題,我對這一塊也十分有興趣.如果在下一階段有我們能幫的上的空間,請不必客氣!!我們可以在無間隙球体減速機上無償提供協助,也祝順利!!
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wxiaogeo

进展很快啊

wygnew

膜拜{:soso_e183:}